[实用新型]一种锂电池称重上料装置

权利要求书

1.一种锂电池称重上料装置，其特征在于，包括：

一扫码上料机构，由一上料夹具模组、放料模组以及扫码识别模组构成，所述上料夹具模组设于一机架上，且在所述机架上，所述上料夹具模组下方设有放料模组以及扫码识别模组；

一称重出料机构，由一活动称重台以及出料夹具模组构成，所述出料夹具模组设于所述活动称重台上方，且所述称重出料机构整体设于所护扫码上料机构后方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池称重上料装置，其特征在于，所述上料夹具模组包括通过支架固定于两侧上方的滑动轨道以及滑动安装于所述滑动轨道上的支撑板，所述支撑板通过设于所述滑动轨道两侧的伺服电机通过铰链驱动，所述支撑板上固定安装有一安装板，所述安装板下方两侧设有第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组，所述第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组上设有数个锂电池夹具。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池称重上料装置，其特征在于，所述第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组均通过位于其上方的伺服电机驱动，所述锂电池夹具通过步进电机控制其开合夹取，且位于所述锂电池夹具上还设有旋转电机，据以控制锂电池夹具旋转。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池称重上料装置，其特征在于，所述放料模组包括设于第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组对应位置上的两组料台构成，分别为第一料台以及第二料台，且所述料台上设有数量与夹具数量相同的放料卡位。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池称重上料装置，其特征在于，所述扫码识别模组设于第一料台以及第二料台中间，包括一滑动轨道以及滑动安装于滑动轨道上的扫码摄像头，同样的，所述扫码摄像头通过设有滑动轨道一侧的伺服电机通过铰链驱动。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池称重上料装置，其特征在于，所述活动称重台设于第二锂电池夹具组运动末端对应的位置上，包括一活动导轨，所述活动导轨上滑动安装有一称重台，且称重台下方设有一伺服电机，据以驱动称重台于所述活动导轨上运动，所述称重台上方设有第三料台，且所述第三料台的放料卡位数量为第一料台或第二料台放料卡位数量的一倍。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池称重上料装置，其特征在于，所述出料夹具模组由一支架固定的滑动轨道和滑动安装于所述滑动轨道上的安装板以及固定安装于所述安装板上的出料夹具模组构成，所述出料夹具模组上设有数个出料夹具，所述出料夹具数量与第三料台放料卡位的数量一致。

8.根据权利要求2所述的一种锂电池称重上料装置，其特征在于，所述第一锂电池夹具组、第二锂电池夹具组、第一料台卡位以及第二料台的放料卡位数量均为4个，所述出料夹具模组以及第三料台的放料卡位数量均为8个。