[实用新型]一种锂电池称重上料装置

说明书

本实用新型提供一种锂电池称重上料装置，包括：一扫码上料机构，由一上料夹具模组、放料模组以及扫码识别模组构成，上料夹具模组设于一机架上，且在机架上，上料夹具模组下方设有放料模组以及扫码识别模组；一称重出料机构，由一活动称重台以及出料夹具模组构成，出料夹具模组设于活动称重台上方，且称重出料机构设于扫码上料机构后方，本实用新型通过多料台横向排布设置，配以纵向固定锂电池壳体的放料卡位，减少空间占用，设于第一料台以及第二料台间的扫码识别模组，和置于第三料台底部的称重平台，进一步节省空间，且配合设有旋转电机的锂电池夹具，能够确保扫码摄像头清晰高效的进行扫码识别，提高工作效率，减少部分工序，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及锂电池上料称重技术领域，具体涉及一种锂电池称重上料装置。

背景技术

锂电池作为一种便携式能源载体是当今社会不可或缺的产品之一，锂电池生产线作为自动化锂电池生产的重要设备，其功能以及特点越来越强大，而影响其生产效率的核心往往在注液封口以及上料装置上，目前常见的锂电池上料装置大多通过多组独立的夹具配以独立的称重、扫码等结构对锂电池壳体进行检测记录，但独立设置的各个模组往往导致设备整体结构繁琐且占地面积大，从侧面增加了生产成本，主要问题有二，首先在扫码过程中，需要有足够的空间将锂电池壳体展开并由扫码摄像头逐个扫码记录。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种锂电池称重上料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种锂电池称重上料装置，包括：

一扫码上料机构，由一上料夹具模组、放料模组以及扫码识别模组构成，所述上料夹具模组设于一机架上，且在所述机架上，所述上料夹具模组下方设有放料模组以及扫码识别模组；

一称重出料机构，由一活动称重台以及出料夹具模组构成，所述出料夹具模组设于所述活动称重台上方，且所述称重出料机构设于所护扫码上料机构后方。

在本实用新型中，所述上料夹具模组包括通过支架固定于两侧上方的滑动轨道以及滑动安装于所述滑动轨道上的支撑板，所述支撑板通过设于所述滑动轨道两侧的伺服电机通过铰链驱动，所述支撑板上固定安装有一安装板，所述安装板下方两侧设有第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组，所述第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组上设有数个锂电池夹具。

进一步的，所述第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组均通过位于其上方的伺服电机驱动，所述锂电池夹具通过步进电机控制其开合夹取，且位于所述锂电池夹具上还设有旋转电机，据以控制锂电池夹具旋转。

在本实用新型中，所述放料模组包括设于第一锂电池夹具组以及第二锂电池夹具组对应位置上的两组料台构成，分别为第一料台以及第二料台，且所述料台上设有数量与夹具数量相同的放料卡位。

进一步的，所述扫码识别模组设于第一料台以及第二料台中间，包括一滑动轨道以及滑动安装于滑动轨道上的扫码摄像头，同样的，所述扫码摄像头通过设有滑动轨道一侧的伺服电机通过铰链驱动。

在本实用新型中，所述活动称重台设于第二锂电池夹具组运动末端对应的位置上，包括一活动导轨，所述活动导轨上滑动安装有一称重台，且称重台下方设有一伺服电机，据以驱动称重台于所述活动导轨上运动，所述称重台上方设有第三料台，且所述第三料台的放料卡位数量为第一料台或第二料台放料卡位数量的一倍。

在本实用新型中，所述出料夹具模组由一支架固定的滑动轨道和滑动安装于所述滑动轨道上的安装板以及固定安装于所述安装板上的出料夹具模组构成，所述出料夹具模组上设有数个出料夹具，所述出料夹具数量与第三料台放料卡位的数量一致。

在本实用新型中，所述第一锂电池夹具组夹具、第二锂电池夹具组夹具、第一料台卡位以及第二料台的放料卡位数量均为4个，所述出料夹具模组夹具以及第三料台的放料卡位数量均为8个。