[实用新型]一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置有效
| 申请号： | 202021773621.0 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213091872U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孟庆浩;靳荔成;李智卿;李祺 | 申请（专利权）人： | 冲之智能科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 梁晨 |
| 地址： | 300350 天津市津南区津南经*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焦炉 环境 机器人 行走 激光雷达 防爆 装置 | ||
1.一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，包括：
防爆外壳壳体，所述防爆外壳壳体呈立体状，所述激光雷达固定设置在防爆外壳壳体内部的底端面上；
防爆玻璃，设置在防爆外壳壳体的其中一个侧面上，所述防爆玻璃的外侧覆盖有防爆玻璃盖板；
防爆电缆夹紧密封接头，设置在防爆外壳壳体上，所述激光雷达的电源线穿过防爆电缆夹紧密封接头并固定。
2.如权利要求1所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述防爆外壳壳体厚度为9.5mm～10.5mm。
3.如权利要求1所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述防爆玻璃的厚度为9.5mm～10.5mm。
4.如权利要求1所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述防爆玻璃通过WSR618环氧树脂密封胶固定在防爆外壳壳体上。
5.如权利要求4所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述防爆玻璃盖板通过第一螺钉固定在防爆玻璃上，防爆玻璃盖板与第一螺钉之间设置有平垫圈或弹簧垫圈。
6.如权利要求1所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述防爆电缆夹紧密封接头与防爆外壳壳体之间采用螺纹配合，两者之间最少啮合扣数大于等于5，最小轴向啮合长度大于等于8mm。
7.如权利要求1所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述激光雷达通过第二螺钉固定在防爆外壳壳体内部的底端面上。
8.如权利要求7所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述第二螺钉与防爆外壳壳体的最少啮合扣数大于等于5，最小轴向啮合长度大于等于8mm。
9.如权利要求1所述的用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述激光雷达的激光为CLASS I，功率小于1mW。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于冲之智能科技（天津）有限公司，未经冲之智能科技（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021773621.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于检测棒料切断端面的装置
- 下一篇：一种缓冲多层式抗静电保护膜
