[实用新型]一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置

说明书

本实用新型涉及焦炉环境下机器人行走定位设备技术领域，具体涉及一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置。包括：防爆外壳壳体，所述防爆外壳壳体呈立体状，所述激光雷达固定设置在防爆外壳壳体内部的底端面上；防爆玻璃，设置在防爆外壳壳体的其中一个侧面上，所述防爆玻璃的外侧覆盖有防爆玻璃盖板；防爆电缆夹紧密封接头，设置在防爆外壳壳体上，所述激光雷达的电源线穿过防爆电缆夹紧密封接头并固定。通过该装置可使得激光雷达满足II类防爆电气要求，能够保障自主机器人在焦炉环境中安全使用，为自主机器人系统提供可靠的传感数据，以实现其定位、建图、自主导航功能。

技术领域

本实用新型涉及焦炉环境下机器人行走定位设备技术领域，具体涉及一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置。

背景技术

如今科学技术日益发展，无人车和无人机等自主机器人系统广泛应用于航天、国防、工业和农业生产、交通运输、社会服务以及娱乐等领域，成为国家信息化与工业化进程中的主要推动力和要害技术。自主机器人具备环境侦测、定位导航、路径规划、自主移动的能力，能够在未知的地形中执行复杂任务。而通过对周围环境的精确感知，得到准确的定位则是实现复杂功能的前提。自主机器人平台通过自身传感器感知自身状态和周围环境信息，得到位姿信息，同时绘制周围环境地图，这一过程被称为 SLAM(SimultaneousLocalization And Mapping)。激光SLAM使用激光雷达作为外部传感器，优点是测量精度高、测距速度快、测量范围广、抗干扰能力强。基于激光雷达的SLAM方式是目前自主机器人系统中最稳定、可靠且性能最优的导航定位方式。

然而在实际使用过程中，由于焦炉环境中会存在大量的煤气，在我国现行的防爆标准中，焦炉煤气属于IIB类爆炸性气体，目前并没有一款能够在焦炉环境下直接使用的激光雷达。而激光雷达是自主无人系统在焦炉环境下实现定位和避障的重要传感装置，因此设计一款用于焦炉环境下自主机器人行走的II类防爆激光雷达具有重要意义。

基于以上描述，亟需一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，以解决现有的激光雷达装置不具有防爆功能，不能应用于焦炉环境下为机器人行走提供导航功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，该装置使激光雷达满足II类防爆电气要求，能够保障自主机器人在焦炉环境中安全使用，为自主机器人系统提供可靠的传感数据，以实现其定位、建图、自主导航功能。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现。

一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置，包括：

防爆外壳壳体，所述防爆外壳壳体呈立体状，所述激光雷达固定设置在防爆外壳壳体内部的底端面上；

防爆玻璃，设置在防爆外壳壳体的其中一个侧面上，所述防爆玻璃的外侧覆盖有防爆玻璃盖板；

防爆电缆夹紧密封接头，设置在防爆外壳壳体上，所述激光雷达的电源线穿过防爆电缆夹紧密封接头并固定。

作为优选，所述防爆外壳壳体厚度为9.5mm～10.5mm。

作为优选，所述防爆玻璃的厚度为9.5mm～10.5mm。

作为优选，所述防爆玻璃通过WSR618环氧树脂密封胶固定在防爆外壳壳体上。

作为优选，所述防爆玻璃盖板通过第一螺钉固定在防爆玻璃上，防爆玻璃盖板与第一螺钉之间设置有平垫圈或弹簧垫圈。

作为优选，所述防爆电缆夹紧密封接头与防爆外壳壳体之间采用螺纹配合，两者之间最少啮合扣数大于等于5，最小轴向啮合长度大于等于 8mm。

作为优选，所述激光雷达通过第二螺钉固定在防爆外壳壳体内部的底端面上。