[实用新型]物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的传动机构（3）、驱动所述传动机构（3）运动的电机（2）、与所述传动机构（3）相连接的吸嘴组件（4）、连接在所述机架（1）上的下料滑道（5），所述传动机构（3）包括与所述电机（2）的输出轴相对固定地连接的第一连杆（31）、与所述第一连杆（31）相平行设置的第二连杆（32）、分别与所述第一连杆（31）和所述第二连杆（32）相转动连接的第三连杆（33）、与所述第三连杆（33）相平行设置并且分别与所述第一连杆（31）和所述第二连杆（32）相转动连接的第四连杆（34），所述吸嘴组件（4）与所述第三连杆（33）相连接，

所述吸嘴组件（4）具有至少两个工作位置，当其处于第一工作位置时，所述吸嘴组件（4）相对远离所述下料滑道（5），当所述吸嘴组件（4）处于第二工作位置时，所述吸嘴组件（4）位于所述下料滑道（5）的正上方。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述第一连杆（31）、所述第二连杆（32）、所述第三连杆（33）及所述第四连杆（34）构成平行四边形。

3.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述下料滑道（5）由上至下地倾斜设置，当所述吸嘴组件（4）处于第二工作位置时，所述吸嘴组件（4）位于所述下料滑道（5）的上端部的正上方。

4.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述第一连杆（31）具有相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述电机（2）的输出轴相对固定地连接，所述第一连杆（31）的第一端相对其第二端更接近所述下料滑道（5）。

5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于：所述第二连杆（32）具有相对的第一端和第二端，所述第二连杆（32）的第一端位于所述第一连杆（31）的第一端的正下方，所述第二连杆（32）的第一端与所述机架（1）相转动连接。

6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于：所述第三连杆（33）的上部与所述第一连杆（31）的第二端相转动连接，所述第三连杆（33）的下部与所述第二连杆（32）的第二端相转动连接。

7.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述吸嘴组件（4）连接在所述第三连杆（33）的底部。

8.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于：所述第四连杆（34）的上端与所述第一连杆（31）的中部相转动连接，所述第四连杆（34）的下端与所述第二连杆（32）的中部相转动连接。

9.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述下料滑道（5）包括均由上至下地倾斜设置的上滑道（51）和下滑道（52），所述下滑道（52）的上端部位于所述上滑道（51）的下端部的正下方，当所述吸嘴组件（4）处于第二工作位置时，所述吸嘴组件（4）位于所述上滑道（51）的上端部的正上方。

10.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述机架（1）包括竖直设置的第一支撑架（11）、一侧部固定连接在所述第一支撑架（11）的上部的第二支撑架（12），所述传动机构（3）设置在所述第二支撑架（12）的另一侧部，所述下料滑道（5）设置在所述第一支撑架（11）上。