[实用新型]物料搬运装置

说明书

实用新型涉及一种物料搬运装置，包括设置在机架上的传动机构、驱动传动机构运动的电机、与传动机构相连接的吸嘴组件、连接在机架上的下料滑道，传动机构包括与电机的输出轴相对固定地连接的第一连杆、与第一连杆相平行设置的第二连杆、分别与第一连杆和第二连杆相转动连接的第三连杆、与第三连杆相平行设置并且分别与第一连杆和第二连杆相转动连接的第四连杆，吸嘴组件与第三连杆相连接。吸嘴组件具有至少两个工作位置，当其处于第一工作位置时，吸嘴组件相对远离下料滑道，当吸嘴组件处于第二工作位置时，吸嘴组件位于下料滑道的正上方。本物料搬运装置，针对小物件的搬动设计，搬运效率高、取料、下料定位精准，结构简单，免维护，成本极低。

技术领域

本实用新型涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在现代化生产中，对于小物件的搬运一直是比较难解决的问题。因为物件的体积小，对于一般机械手的动作精细要求较高，相应地就会增加机械手设备成本。现有技术中，通常采用PPU模组，虽然其具有速度快、节约CT、运行稳定、精度高、结构紧凑等优点，但是需要定期维护，结构相对复杂，成本相对较高。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是要提供一种物料搬运装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种物料搬运装置，包括机架、设置在机架上的传动机构、驱动传动机构运动的电机、与传动机构相连接的吸嘴组件、连接在机架上的下料滑道，传动机构包括与电机的输出轴相对固定地连接的第一连杆、与第一连杆相平行设置的第二连杆、分别与第一连杆和第二连杆相转动连接的第三连杆、与第三连杆相平行设置并且分别与第一连杆和第二连杆相转动连接的第四连杆，吸嘴组件与第三连杆相连接。吸嘴组件具有至少两个工作位置，当其处于第一工作位置时，吸嘴组件相对远离下料滑道，当吸嘴组件处于第二工作位置时，吸嘴组件位于下料滑道的正上方。

进一步地，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆构成平行四边形。

进一步地，下料滑道由上至下地倾斜设置，当吸嘴组件处于第二工作位置时，吸嘴组件位于下料滑道的上端部的正上方。

进一步地，第一连杆具有相对的第一端和第二端，第一连杆的第一端与电机的输出轴相对固定地连接。

更进一步地，第二连杆具有相对的第一端和第二端，第二连杆的第一端位于第一连杆的第一端的正下方，第二连杆的第一端与机架相转动连接。

更进一步地，第三连杆的上部与第一连杆的第二端相转动连接，第三连杆的下部与第二连杆的第二端相转动连接。

更进一步地，吸嘴组件连接在第三连杆的底部。

更进一步地，第四连杆的上端与第一连杆的中部相转动连接，第四连杆的下端与第二连杆的中部相转动连接。

更进一步地，第一连杆的第一端相对其第二端更接近下料滑道。

进一步地，下料滑道包括均由上至下地倾斜设置的上滑道和下滑道，下滑道的上端部位于上滑道的下端部的正下方，当吸嘴组件处于第二工作位置时，吸嘴组件位于上滑道的上端部的正上方。

进一步地，机架包括竖直设置的第一支撑架、一侧部固定连接在第一支撑架的上部的第二支撑架，传动机构设置在第二支撑架的另一侧部，下料滑道设置在第一支撑架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：

本物料搬运装置，通过电机带动传动机构左右旋转一定角度，得到吸嘴组件的两个不同位置，在第一工作位置时取料，在第二工作位置时下料，吸嘴组件能够始终保持水平。本物料搬运装置，针对小物件的搬动设计，搬运效率高、取料、下料定位精准，结构简单，免维护，成本极低。

附图说明