[实用新型]一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置有效
申请号: | 202021775294.2 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN213551564U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 钱惠民;陈海;陈成;华桑暾 | 申请(专利权)人: | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈映辉 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁开发区苏源*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 巡检 机器人 新型 驱动 装置 | ||
1.一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置,其特征在于,包括机体壳(1)和清理单元(6);所述机体壳(1)的内侧壁焊接有第一支撑板(12);所述机体壳(1)的内侧壁焊接有第二支撑板(13);所述机体壳(1)的内部设置有清理单元(6);所述清理单元(6)包括清扫模块(61)、转换模块(62)和拾取模块(63);所述清扫模块(61)包括电机(611)、第一转轴(612)、第一锥齿轮(613)、第二锥齿轮(614)、第二转轴(615)和清洁刷(616);所述电机(611)安装在第一支撑板(12)的顶部;所述第一转轴(612)连接在电机(611)的输出端;所述第一锥齿轮(613)安装在第一转轴(612)的表面;所述第二转轴(615)连接在机体壳(1)的侧壁上;所述第二转轴(615)的侧壁设置有第二锥齿轮(614);且所述第二锥齿轮(614)与第一锥齿轮(613)呈啮合状态;所述清洁刷(616)固接在第二转轴(615)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置,其特征在于,所述拾取模块(63)包括叉型板(631)、固定块(632)、长方形板(633)、导杆(634)和夹物板(635);所述固定块(632)焊接在第二支撑板(13)的侧壁;所述叉型板(631)贯穿设置在固定块(632)的内部;所述固定块(632)的底部焊接有长方形板(633);所述夹物板(635)铰接在长方形板(633)的侧壁上;所述叉型板(631)的底端侧壁设置有导杆(634)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置,其特征在于,所述转换模块(62)包括凸轮(621)、气囊(622)、导气管(623)、活塞缸(624)和推板(625);所述凸轮(621)安装在第二转轴(615)的侧壁上;所述气囊(622)安装在固定块(632)的侧壁上;所述气囊(622)的表面设置有导气管(623);所述活塞缸(624)焊接在机体壳(1)的内壁,且所述活塞缸(624)通过导气管(623)与气囊(622)呈连通状态;所述活塞缸(624)的输出端固接有推板(625)。
4.根据权利要求2所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置,其特征在于,所述固定块(632)的内部设置有空腔(6321);所述夹物板(635)的侧壁开设有槽体(6351);所述导杆(634)与所述槽体(6351)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置,其特征在于,所述机体壳(1)的外侧壁焊接有第三支撑板(15);散热机构(5)包括气缸(51)、推杆(52)、齿条(53)、齿轮(54)、第三转轴(55)和风扇(56);所述气缸(51)安装在第三支撑板(15)的顶部;所述气缸(51)的输出端连接有推杆(52),所述齿条(53)滑动连接在机体壳(1)的顶部内壁上;所述第三转轴(55)安装在机体壳(1)的顶部;所述齿轮(54)连接在第三转轴(55)的表面,且与所述齿条(53)呈啮合状态;所述第三转轴(55)的底端设置有风扇(56)。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置,其特征在于,所述机体壳(1)的顶部设置有支撑座(2);所述支撑座(2)的顶部设置有智能操作箱(4);所述智能操作箱(4)的侧壁设置有探测头(3);所述机体壳(1)的外侧壁开设有散热孔(11);所述机体壳(1)的底部开设有通槽(14)。
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