[实用新型]一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置

权利要求书

1.一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，其特征在于，包括机体壳(1)和清理单元(6)；所述机体壳(1)的内侧壁焊接有第一支撑板(12)；所述机体壳(1)的内侧壁焊接有第二支撑板(13)；所述机体壳(1)的内部设置有清理单元(6)；所述清理单元(6)包括清扫模块(61)、转换模块(62)和拾取模块(63)；所述清扫模块(61)包括电机(611)、第一转轴(612)、第一锥齿轮(613)、第二锥齿轮(614)、第二转轴(615)和清洁刷(616)；所述电机(611)安装在第一支撑板(12)的顶部；所述第一转轴(612)连接在电机(611)的输出端；所述第一锥齿轮(613)安装在第一转轴(612)的表面；所述第二转轴(615)连接在机体壳(1)的侧壁上；所述第二转轴(615)的侧壁设置有第二锥齿轮(614)；且所述第二锥齿轮(614)与第一锥齿轮(613)呈啮合状态；所述清洁刷(616)固接在第二转轴(615)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，其特征在于，所述拾取模块(63)包括叉型板(631)、固定块(632)、长方形板(633)、导杆(634)和夹物板(635)；所述固定块(632)焊接在第二支撑板(13)的侧壁；所述叉型板(631)贯穿设置在固定块(632)的内部；所述固定块(632)的底部焊接有长方形板(633)；所述夹物板(635)铰接在长方形板(633)的侧壁上；所述叉型板(631)的底端侧壁设置有导杆(634)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，其特征在于，所述转换模块(62)包括凸轮(621)、气囊(622)、导气管(623)、活塞缸(624)和推板(625)；所述凸轮(621)安装在第二转轴(615)的侧壁上；所述气囊(622)安装在固定块(632)的侧壁上；所述气囊(622)的表面设置有导气管(623)；所述活塞缸(624)焊接在机体壳(1)的内壁，且所述活塞缸(624)通过导气管(623)与气囊(622)呈连通状态；所述活塞缸(624)的输出端固接有推板(625)。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，其特征在于，所述固定块(632)的内部设置有空腔(6321)；所述夹物板(635)的侧壁开设有槽体(6351)；所述导杆(634)与所述槽体(6351)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，其特征在于，所述机体壳(1)的外侧壁焊接有第三支撑板(15)；散热机构(5)包括气缸(51)、推杆(52)、齿条(53)、齿轮(54)、第三转轴(55)和风扇(56)；所述气缸(51)安装在第三支撑板(15)的顶部；所述气缸(51)的输出端连接有推杆(52)，所述齿条(53)滑动连接在机体壳(1)的顶部内壁上；所述第三转轴(55)安装在机体壳(1)的顶部；所述齿轮(54)连接在第三转轴(55)的表面，且与所述齿条(53)呈啮合状态；所述第三转轴(55)的底端设置有风扇(56)。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，其特征在于，所述机体壳(1)的顶部设置有支撑座(2)；所述支撑座(2)的顶部设置有智能操作箱(4)；所述智能操作箱(4)的侧壁设置有探测头(3)；所述机体壳(1)的外侧壁开设有散热孔(11)；所述机体壳(1)的底部开设有通槽(14)。