[实用新型]一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置

说明书

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，包括机体壳和清理单元；所述机体壳的内侧壁焊接有第一支撑板；所述机体壳的内侧壁焊接有第二支撑板；所述机体壳的内部设置有清理单元；所述清理单元包括清扫模块、转换模块和拾取模块；所述清扫模块包括电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和清洁刷；所述电机安装在第一支撑板的顶部；所述第一转轴连接在电机的输出端；所述第一锥齿轮安装在第一转轴的表面；所述第二转轴连接在机体壳的侧壁上；所述第二转轴的侧壁设置有第二锥齿轮；实现了对地面的清理，降低了机器人的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活, 扩大或延伸人的活动及能力范围，而驱动装置就是给机器人提供动力的组件。

现有的智能巡检机器人的新型驱动装置一般只能是一个动力元件执行一项功能，而且要使得它能执行多项功能就得添加动力元件，这无形之间增加了生产的成本，为此，我们提出一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，以解决现有的智能巡检机器人的新型驱动装置不能实现一个动力元件执行多项功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，包括机体壳和清理单元；所述机体壳的内侧壁焊接有第一支撑板；所述机体壳的内侧壁焊接有第二支撑板；所述机体壳的内部设置有清理单元；所述清理单元包括清扫模块、转换模块和拾取模块；所述清扫模块包括电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和清洁刷；所述电机安装在第一支撑板的顶部；所述第一转轴连接在电机的输出端；所述第一锥齿轮安装在第一转轴的表面；所述第二转轴连接在机体壳的侧壁上；所述第二转轴的侧壁设置有第二锥齿轮；且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮呈啮合状态；所述清洁刷固接在第二转轴的底端。

进一步，所述拾取模块包括叉型板、固定块、长方形板、导杆和夹物板；所述固定块焊接在第二支撑板的侧壁；所述叉型板贯穿设置在固定块的内部；所述固定块的底部焊接有长方形板；所述夹物板铰接在长方形板的侧壁上；所述叉型板的底端侧壁设置有导杆。

进一步，所述转换模块包括凸轮、气囊、导气管、活塞缸和推板；所述凸轮安装在第二转轴的侧壁上；所述气囊安装在固定块的侧壁上；所述气囊的表面设置有导气管；所述活塞缸焊接在机体壳的内壁，且所述活塞缸通过导气管与气囊呈连通状态；所述活塞缸的输出端固接有推板。

进一步，所述固定块的内部设置有空腔；所述夹物板的侧壁开设有槽体；所述导杆与所述槽体滑动配合。

进一步，所述机体壳的外侧壁焊接有第三支撑板；散热机构包括气缸、推杆、齿条、齿轮、第三转轴和风扇；所述气缸安装在第三支撑板的顶部；所述气缸的输出端连接有推杆，所述齿条滑动连接在机体壳的顶部内壁上；所述第三转轴安装在机体壳的顶部；所述齿轮连接在第三转轴的表面，且与所述齿条呈啮合状态；所述第三转轴的底端设置有风扇。

进一步，所述机体壳的顶部设置有支撑座；所述支撑座的顶部设置有智能操作箱；所述智能操作箱的侧壁设置有探测头；所述机体壳的外侧壁开设有散热孔；所述机体壳的底部开设有通槽。

本实用新型的有益效果是：