[实用新型]一种新型逐层滚筒式自动拆包机

权利要求书

1.一种新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有卸垛平台、抓取机构、移动机构、切割机构、滚筒机构、废袋收集机构、集料装置、除尘机构和转移机构；

所述机架呈长方体结构，分为前段、中段和后段；

所述卸垛平台设置在机架前段底端，用于集中放置料包；

所述移动机构设置在机架上表面，且在机架前段和中段来回移动；

所述抓取机构位于在移动机构正下方，且固定在移动机构上；

所述切割机构设置在机架后段，用于料包的切割，且切割机构的排料口朝向机架中段；

所述滚筒机构设置在机架中段的正中间，且滚筒机构的进口端与切割机构的排料口相接，出口端朝向机架前端；

所述废袋收集装置在滚筒机构靠近机架前端的一侧，且所述废袋收集装置连接滚筒机构的出口端；

所述集料装置位于机架中段，且设置在滚筒机构下方，将滚筒机构分离的物料进行集中装载；

所述除尘机构设置在机架后段，且位于切割机构正上方，除尘机构将切割过程中的粉尘进行收集过滤；

所述转移机构位于机架中段，且水平设置在滚筒机构上表面，并固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述机架上表面设置有外罩，所述外罩将机架上表面完全覆盖。

3.根据权利要求1所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述移动机构包括小车和与小车相匹配的车轨，所述车轨放置机架上表面，且车轨由车架前段上表面铺设至机架中段上表面，所述小车以小车电机驱动为动力在车轨上来回运动，且所述抓取机构固定在小车上。

4.根据权利要求3所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述抓取机构包括剪刀臂和抓包装置，所述抓包装置设置在剪刀臂下方，且所述剪刀臂上方固定在小车上，剪刀臂上表面设置有起重电机。

5.根据权利要求4所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述抓包装置包括抓包机架，所述抓包机架上设置有两个气缸，且抓包机架内设置有多组抓手，所述气缸分别为左气缸和右气缸，每组所述抓手包括左抓手和右抓手，所有所述左抓手通过同一个连接杆连接在左气缸上，所有所述右抓手通过同一个连接杆连接在右气缸上。

6.根据权利要求1所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述切割机构包括切割辊，所述切割辊外周圈上设置有圆形刀片，且切割辊的一端连接有切割电机。

7.根据权利要求6所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述切割机构内还设置有导向辊，且所述导向辊设置在转移机构与切割辊之间，所述导向辊上设置有导向电机。

8.根据权利要求1所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述滚筒机构包括表面带有小孔的滚筒筛，且所述滚筒筛呈圆柱状，所述滚筒筛平行设置有滚筒驱动辊，且所述滚筒驱动辊表面紧贴滚筒筛外壁，所述滚筒驱动辊一端设置有驱动电机。

9.根据权利要求8所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述集料装置的进口端紧贴滚筒筛，并设置有过滤箱，且所述过滤箱采用并排设置U型微孔板组成。

10.根据权利要求1所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述除尘机构包括布袋除尘器和高压离心风机，所述布袋除尘器通过高压离心风机将拆包机内的粉尘过滤，达到除尘的效果。