[实用新型]一种新型逐层滚筒式自动拆包机

说明书

本实用新型属于自动拆包机领域,具体涉及一种新型逐层滚筒式自动拆包机，所述卸垛平台设置在机架前段底端，用于集中放置料包；所述移动机构设置在机架上表面；所述抓取机构位于在移动机构正下方，且固定在移动机构上；所述切割机构设置在机架后段，且切割机构的排料口朝向机架中段；所述滚筒机构设置在机架中段的正中间，且滚筒机构的进口端与切割机构的排料口相接，出口端朝向机架前端；所述废袋收集装置在滚筒机构靠近机架前端的一侧；所述集料装置位于机架中段，且设置在滚筒机构下方；所述除尘机构设置在机架后段，且位于切割机构正上；所述转移机构位于机架中段，且水平设置在滚筒机构上表面，并固定在机架上。

技术领域

本实用新型属于自动拆包机领域,具体涉及一种新型逐层滚筒式自动拆包机。

背景技术

滚筒拆包机是目前最为常用的拆包机装置，然而滚筒拆包机需要通过人力将包装逐一放置在滚筒拆包机的皮带机上，对劳动力的要求高，劳动强度大，设备的产能由人力搬运包袋的速度决定。这一情况大大制约了滚筒拆包机的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种新型逐层滚筒式自动拆包机，解决了现有滚筒拆包机需要人力搬运料包的问题，利用抓取机构与移动机构实现了自动升降抓取料包的动作，大大提升了上料速度，有效的提升了拆包机的工作效率。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型逐层滚筒式自动拆包机，包括机架，所述机架上设置有卸垛平台、抓取机构、移动机构、切割机构、滚筒机构、废袋收集机构、集料装置、除尘机构和转移机构；

所述机架呈长方体结构，分为前段、中段和后段；

所述卸垛平台设置在机架前段底端，用于集中放置料包；

所述移动机构设置在机架上表面，且在机架前段和中段来回移动；

所述抓取机构位于在移动机构正下方，且固定在移动机构上；

所述切割机构设置在机架后段，用于料包的切割，且切割机构的排料口朝向机架中段；

所述滚筒机构设置在机架中段的正中间，且滚筒机构的进口端与切割机构的排料口相接，出口端朝向机架前端；

所述废袋收集装置在滚筒机构靠近机架前端的一侧，且所述废袋收集装置连接滚筒机构的出口端；

所述集料装置位于机架中段，且设置在滚筒机构下方，将滚筒机构分离的物料进行集中装载；

所述除尘机构设置在机架后段，且位于切割机构正上方，除尘机构将切割过程中的粉尘进行过滤；

所述转移机构位于机架中段，且水平设置在滚筒机构上表面，并固定在机架上。

进一步的，所述机架上表面设置有外罩，所述外罩将机架上表面完全覆盖。

进一步的，所述移动机构包括小车和与小车相匹配的车轨，所述车轨放置机架上表面，且车轨由车架前段上表面铺设至机架中段上表面，所述小车以小车电机驱动为动力在车轨上来回运动，且所述抓取机构固定在小车上；在使用过程中，电机驱动小车沿着车轨运动，带着抓取机构在机架的前段和中段来回运动；进一步的，所述小车电机位于机架中段上表面，且小车电机输出端设置有同步带，所述同步带与小车相连接，小车电机带动同步带转动，从而带动小车回来运动。

再进一步的，所述抓取机构包括剪刀臂和抓包装置，所述抓包装置设置在剪刀臂下方，且所述剪刀臂上方固定在小车上，剪刀臂上表面设置有起重电机。

更进一步的，所述抓包装置包括抓包机架，所述抓包机架上设置有两个气缸，且抓包机架内设置有多组抓手，所述气缸分别为左气缸和右气缸，每组所述抓手包括左抓手和右抓手，所有所述左抓手通过同一个连接杆连接在左气缸上，所有所述右抓手通过同一个连接杆连接在右气缸上。