[实用新型]一种带齿轮空心轴的翻转设备

权利要求书

1.一种带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，

包括两个相对间隔设置的翻转装置，两个所述翻转装置之间形成有上料间隔；

每一所述翻转装置包括机架、升降组件和翻转夹具，所述升降组件包括升降架和升降驱动机构，所述升降架可竖直滑动的安装于所述机架，所述升降驱动机构与所述升降架驱动连接，以驱动所述升降架升降；所述翻转夹具可转动的安装于所述升降架靠近所述上料间隔的一侧，所述翻转夹具具有一夹持部，以用于夹持待翻转的带齿轮空心轴的齿轮的一侧。

2.根据权利要求1所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述翻转夹具包括转轮、安装座、翻板、压板和限位件，所述转轮可转动的安装于所述升降架的一侧，所述安装座安装于所述转轮远离所述升降架的一侧，所述翻板和所述压板分别可转动的安装于所述安装座的两端，所述翻板的转动轴线和所述压板的转动轴线平行设置，所述压板靠近翻板的一侧形成有限位弧形条，所述限位弧形条用于与所述带齿轮空心轴的齿轮的侧面限位固定，所述翻板和所述压板形成所述夹持部，所述限位件可拆卸的安装于所述夹持部以使所述夹持部具有一使用状态和一空闲状态，当处于使用状态时，所述翻板和所述压板相互靠近，所述限位件的两端分别与所述翻板和所述压板连接，以限制所述翻板和所述压板的转动；当处于空闲状态时，所述限位件的两端分别与所述翻板和所述压板断开连接，所述翻板和所述压板可自由转动。

3.根据权利要求2所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，还包括至少一个带锁定功能的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构安装于任一所述升降架，以驱动对应的所述翻转夹具旋转。

4.根据权利要求3所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、回转支承和从动齿轮，所述驱动电机为带自锁机构的伺服电机，所述驱动电机固定安装于对应的所述升降架，所述主动齿轮驱动连接于所述驱动电机的输出轴，所述回转支承的内圈固定安装于所述升降架的一侧，所述从动齿轮与所述回转支承的外圈固定安装并与所述主动齿轮啮合传动，所述转轮固定连接于所述回转支承的外圈。

5.根据权利要求2所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，还包括至少一个安装于任一所述升降架的翻转限位组件，以限制对应的所述升降架上的翻转夹具转动，所述翻转限位组件包括限位安装座、限位销和限位驱动件，所述限位安装座固定安装于对应的所述升降架且其上形成有通孔，所述限位销可活动的穿过所述通孔，所述转轮靠近所述升降架的一侧相对的两端均形成有限位孔，所述限位驱动件驱动连接于所述限位销，以驱动所述限位销穿过所述通孔与所述限位孔配合限位。

6.根据权利要求1所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述机架包括基座和两个立柱，两个所述立柱之间形成有升降间隔，所述升降架活动安装于所述升降间隔。

7.根据权利要求6所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述升降架包括架体、导向轮和限位轮，每一所述立柱具有朝向所述升降间隔的内侧面和与所述内侧面相对的外侧面，所述内侧面上形成有竖直设置的限位槽和竖直设置的导向滑轨，所述架体活动设置于所述升降间隔内，所述导向轮和所述限位轮均可转动的安装于所述架体，所述导向轮与所述导向滑轨滚动配合设置，所述限位轮对应设置于所述限位槽。

8.根据权利要求6所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括链轮提升电机、链轮、链条和链条挂，所述链轮提升电机安装于所述立柱的上端，所述链轮驱动连接于所述链轮提升电机的输出端，所述链条的一端通过所述链条挂与所述升降架相连，另一端配合连接于所述链轮。

9.根据权利要求8所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述升降驱动机构还包括若干靠轮和张紧锤，所述链条靠近所述链轮的一端绕过所述链轮与所述张紧锤相连，若干所述靠轮紧靠所述链条安装。

10.根据权利要求6所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述基座的底部安装有若干调平螺栓。