[实用新型]一种注塑件自动取出装置

权利要求书

1.一种注塑件自动取出装置，设有固定板，其特征是：所述固定板上部设有滑动板，所述固定板与滑动板之间设有导轨副，所述固定板与滑动板之间通过导轨副滑动连接；所述固定板底部固定设有水平缸，所述固定板侧面设有支板，所述水平缸的活塞杆与支板固定连接，所述固定板的另一侧固定设有电机，所述电机的输出端固定设有齿轮，所述固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，所述固定板与横梁之间设有滑动副，所述固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，所述横梁侧面固定设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接；所述横梁的一端固定设有水平运动电机，所述水平运动电机前端设有长轴，所述水平运动电机的输出轴与长轴固定连接，所述横梁的另一端固定设有伞齿轮副，所述伞齿轮副的其中一个伞齿轮前端固定设有夹紧气缸，所述伞齿轮副的其中另一个伞齿轮与长轴固定连接，所述水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出装置，其特征在于：所述滑动板的侧面固定设有限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出装置，其特征在于：所述滑动板底部设有的导轨副为两条。