[实用新型]一种注塑件自动取出装置

说明书

本实用新型提供一种注塑件自动取出装置，其设有固定板，固定板上部设有滑动板，固定板与滑动板之间设有导轨副，固定板底部固定设有水平缸，固定板的另一侧固定设有电机，电机的输出端固定设有齿轮，固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，固定板与横梁之间设有滑动副，固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，横梁侧面固定设有齿条；横梁的一端固定设有水平运动电机，横梁的另一端固定设有伞齿轮副，水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手。其解决了现有的注塑零件从模具中取出大部分还是依靠手工操作，劳动效率低的技术问题。本实用新型可广泛应用于自动注塑领域。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑领域，特别是涉及一种注塑件自动取出装置。

背景技术

我们知道，现在的注塑零件使用的越来越多，现有的注塑零件从模具中取出大部分还是依靠手工操作，劳动效率低，操作者存在安全隐患，无法实现大批量的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有的注塑零件从模具中取出大部分还是依靠手工操作，劳动效率低，操作者存在安全隐患，无法实现大批量的自动化生产的技术问题，提供一种注塑零件从模具中取出时可以实现机械手取出，不需要依靠手工操作，劳动效率高，不需要单独配备操作者进行操作，不存在安全隐患，能够实现大批量自动化生产的注塑件自动取出装置。

为此，本实用新型的技术方案是，一种注塑件自动取出装置，设有固定板，固定板上部设有滑动板，固定板与滑动板之间设有导轨副，固定板与滑动板之间通过导轨副滑动连接；固定板底部固定设有水平缸，固定板侧面设有支板，水平缸的活塞杆与支板固定连接，固定板的另一侧固定设有电机，电机的输出端固定设有齿轮，固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，固定板与横梁之间设有滑动副，固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，横梁侧面固定设有齿条，齿条与齿轮啮合连接；横梁的一端固定设有水平运动电机，水平运动电机前端设有长轴，水平运动电机的输出轴与长轴固定连接，横梁的另一端固定设有伞齿轮副，伞齿轮副的其中一个伞齿轮前端固定设有夹紧气缸，伞齿轮副的其中另一个伞齿轮与长轴固定连接，水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手。

优选地，滑动板的侧面固定设有限位开关。

优选地，滑动板底部设有的导轨副为两条。

本实用新型有益效果是，由于齿条与齿轮啮合连接，电机可以带动齿轮旋转，进而带动齿条平动，带动机械手实现平动，带动抓取的注塑工件运动；由于固定板底部固定设有水平缸，固定板侧面设有支板，水平缸的活塞杆与支板固定连接，当水平缸运动时，可以带动固定板滑动，固定板进而带动横梁实现另一方向的运动，这样就可以实现机械手的两个方向的运动。

又由于水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手，当水平运动电机运转时，通过带动伞齿轮副的旋转，就可以实现机械手的旋转运动，以上结构实现了机械手在空间方向的三维运动，就可以实现注塑件的抓取和向外输送到制定位置，应用灵活，可以实现注塑零件从模具中取出时可以实现机械手取出，不需要依靠手工操作，劳动效率高，不需要单独配备操作者进行操作，不存在安全隐患，能够实现大批量自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的三维立体示意图；

图2是另一方向的三维立体示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的主视图；

图5是图1的侧视图。

图中符号说明：

101.滑动板；102.支板；103.水平缸；104.电机；105.滑动副；106.齿条；107.齿轮；108.机械手；109.夹紧气缸；110.水平运动电机；111.横梁；112.固定板；113.导轨副；114.限位开关；115.伞齿轮副；116.长轴。