[实用新型]一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统

权利要求书

1.一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，其特征在于：包括陆空两用无人机系统和地面监控平台，所述陆空两用无人机系统包括飞行装置和陆行装置，所述飞行装置包括飞行基座（1）、机架（2）和螺旋桨（3），所述飞行基座（1）的侧边连接有机架（2），所述机架（2）的端部连接有螺旋桨（3），所述飞行基座（1）的侧边还安装有数据传感器，所述飞行基座（1）的顶部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的顶部安装有图像采集平台板（4），所述图像采集平台板（4）上安装有上球形摄像机（5），所述飞行基座（1）的底部设有陆行装置，所述陆行装置和飞行基座（1）之间通过升降装置相连接，所述陆行装置包括陆行基座（6）和起落装置（7），所述陆行基座（6）的底部中间设有开口向下的凹部（8），所述凹部（8）中间设有下球形摄像头（9），所述陆行基座（6）的左右两侧分别设有驱动轮（10）和万向轮（11），所述驱动轮（10）和万向轮（11）的侧边均安装有起落装置（7），所述起落装置（7）包括起落槽（12），所述起落槽（12）的内腔顶部安装有升降液压杆（13），所述升降液压杆（13）的底部连接有减震腿（14），所述减震腿（14）的内部安装有减震弹簧（15），所述减震弹簧（15）的顶部与减震腿（14）连接，所述减震弹簧（15）的底部安装有减震滑块（16），所述减震滑块（16）的底部安装有减震滑杆（17），所述减震滑杆（17）的底部安装有减震块（18），所述飞行基座（1）和陆行基座（6）中均安装有控制器、通讯模块和电池模块，地面监控平台通过控制器和通讯模块向陆空两用无人机系统发送指令和接收信息。

2.根据权利要求1所述一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，其特征在于：所述角度调节装置包括第一铰接座（19）、第二铰接座（20）、支撑杆（21）和气缸（22），所述支撑杆（21）和气缸（22）的底部安装在飞行基座（1）的顶部，所述第一铰接座（19）顶部与图像采集平台板（4）中间底部连接，所述第一铰接座（19）的底部铰接有支撑杆（21），所述第二铰接座（20）的顶部与图像采集平台板（4）的侧边连接，所述气缸（22）的输出轴与第二铰接座（20）的底部铰接。

3.根据权利要求1所述一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，其特征在于：所述升降装置包括上升降台（23）、下安装板（24）、内铰架（25）、外铰架（26）以及液压缸（27），所述升降装置安装在陆行基座（6）内部，所述上升降台（23）的顶部安装有升降柱（28），所述升降柱（28）的顶部和飞行基座（1）固定连接，所述内铰架（25）和外铰架（26）铰接成“X”形铰架，设于上升降台（23）和下安装板（24）之间，所述内铰架（25）的上端与上升降台（23）铰接，所述内铰架（25）的下端设有的下滑动件（29），所述下安装板（24）上设有下滑槽（30），所述下滑动件（29）和下滑槽（30）滑动配合，所述外铰架（26）的下端与下安装板（24）铰接，且外铰架（26）的上端设有上滑动件（31），所述上升降台（23）上设有上滑槽（32），所述上滑动件（31）与上滑槽（32）滑动配合，所述液压缸（27）的底部与下安装板（24）铰接，所述液压缸（27）的活塞杆端与外铰架（26）的下部铰接。

4.根据权利要求1所述一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，其特征在于：所述数据传感器包括湿度传感器（33）和温度传感器（34），所述湿度传感器（33）和温度传感器（34）分别设置在飞行基座（1）的两边。

5.根据权利要求1所述一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，其特征在于：所述陆行基座（6）的两边还装有防撞栏杆（35）。

6.根据权利要求1所述一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，其特征在于：所述飞行基座（1）和陆行基座（6）的外侧边均安装有太阳能电池板（36）。