[实用新型]一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，包括陆空两用无人机系统和地面监控平台，所述陆空两用无人机系统包括飞行装置和陆行装置，所述飞行装置包括飞行基座、机架和螺旋桨，所述陆行装置包括陆行基座和起落装置。本实用新型通过在飞行基座的顶部设置可倾斜的图像采集平台，便于无人机落下后对周边图像信息进行采集，同时底部设有起落装置，便于无人机安稳降落。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统。

背景技术

目前，线路巡检是电力线路维护的重要基础，线路巡检的开展状况直接制约着送配电线路乃至电网的整体维护水平。传统的电力线路巡检流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是电力设施，并以纸质介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。由于我国幅员辽阔，电力线路所处的地理环境也极其复杂，如森林、高海拔、冰雪覆盖、地质灾害和自然天气灾害区，给电力巡检工作带来很多困难。由此可见，以传统电力线路巡检方式会危及工作人员的生命安全，并且人工录入数据量大，容易录入错误，导致巡检效率低下。目前，已有无人机对电力线路进行各种巡检，但是在对地面变电站信息进行检测时，需要用到能在陆地行走的机器人，目前，还没有一种装置可同时对空中及地面电力系统进行巡检。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陆空实景感知的变电站无人巡检系统，包括陆空两用无人机系统和地面监控平台，所述陆空两用无人机系统包括飞行装置和陆行装置，所述飞行装置包括飞行基座、机架和螺旋桨，所述飞行基座的侧边连接有机架，所述机架的端部连接有螺旋桨，所述飞行基座的侧边还安装有数据传感器，所述飞行基座的顶部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的顶部安装有图像采集平台板，所述图像采集平台板上安装有上球形摄像机，所述飞行基座的底部设有陆行装置，所述陆行装置和飞行基座之间通过升降装置相连接，所述陆行装置包括陆行基座和起落装置，所述陆行基座的底部中间设有开口向下的凹部，所述凹部中间设有下球形摄像头，所述陆行基座的左右两侧分别设有驱动轮和万向轮，所述驱动轮和万向轮的侧边均安装有起落装置，所述起落装置包括起落槽，所述起落槽的内腔顶部安装有升降液压杆，所述升降液压杆的底部连接有减震腿，所述减震腿的内部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与减震腿连接，所述减震弹簧的底部安装有减震滑块，所述减震滑块的底部安装有减震滑杆，所述减震滑杆的底部安装有减震块，所述飞行基座和陆行基座中均安装有控制器、通讯模块和电池模块，地面监控平台通过控制器和通讯模块向陆空两用无人机系统发送指令和接收信息。

优选的，所述角度调节装置包括第一铰接座、第二铰接座、支撑杆和气缸，所述支撑杆和气缸的底部安装在飞行基座的顶部，所述第一铰接座顶部与图像采集平台板中间底部连接，所述第一铰接座的底部铰接有支撑杆，所述第二铰接座的顶部与图像采集平台板的侧边连接，所述气缸的输出轴与第二铰接座的底部铰接。

优选的，所述升降装置包括上升降台、下安装板、内铰架、外铰架以及液压缸，所述升降装置安装在陆行基座内部，所述上升降台的顶部安装有升降柱，所述升降柱的顶部和飞行基座固定连接，所述内铰架和外铰架铰接成“X”形铰架，设于上升降台和下安装板之间，所述内铰架的上端与上升降台铰接，所述内铰架的下端设有的下滑动件，所述下安装板上设有下滑槽，所述下滑动件和下滑槽滑动配合，所述外铰架的下端与下安装板铰接，且外铰架的上端设有上滑动件，所述上升降台上设有上滑槽，所述上滑动件与上滑槽滑动配合，所述液压缸的底部与下安装板铰接，所述液压缸的活塞杆端与外铰架的下部铰接。

优选的，所述数据传感器包括湿度传感器和温度传感器，所述湿度传感器和温度传感器分别设置在飞行基座的两边。

优选的，所述陆行基座的两边还装有防撞栏杆。

优选的，所述飞行基座和陆行基座的外侧边均安装有太阳能电池板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：