[实用新型]一种油缸升降系统

说明书

本实用新型提供了一种油缸升降系统及油缸升降控制方法，所述油缸升降系统包括油箱、电比例变量泵组件、第一电磁换向阀、平衡阀、先导控制定量泵、电比例减压阀、顶升油缸、第一压力传感器和第二压力传感器；油箱、电比例变量泵组件、第一电磁换向阀和顶升油缸依次连通，平衡阀与顶升油缸和第一电磁换向阀均连通；油箱、先导控制定量泵和电比例减压阀依次连通，电比例减压阀与平衡阀的先导控制口连通；第一压力传感器适于设置于所述第一电磁换向阀和所述平衡阀之间的连通管路处，第二压力传感器适于设置于顶升油缸和平衡阀之间的连通管路处。本实用新型的有益效果：能够使油缸升降系统的运行更加合理稳定。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种油缸升降系统。

背景技术

油缸升降系统，例如在海上工作的海工升降平台主要应用于近海与中近海域对石油设施或风电系统进行安装与维修，其安全性要求高，操控平稳、可靠是必需指标。在日常升降控制中，经常出现低速、轻载下放时平台抖动或速度不均的情况。

为了使平台能够升、降，通常采用油压控制反向平衡阀予以实现，在平台升降时，系统的控制油压会随平台顶升油缸的压力变化而变化时，油压的变化造成反向平衡阀的开口不稳定，进而造成下降速度时快时慢，产生抖动。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何使油缸升降系统的运行更加合理稳定。

为解决上述问题，本实用新型提供一种油缸升降系统，包括油箱、电比例变量泵组件、第一电磁换向阀、平衡阀、先导控制定量泵、电比例减压阀、顶升油缸、第一压力传感器和第二压力传感器；所述油箱、所述电比例变量泵组件、所述第一电磁换向阀和所述顶升油缸依次连通，所述平衡阀与所述顶升油缸和所述第一电磁换向阀均连通；所述油箱、所述先导控制定量泵和所述电比例减压阀依次连通，所述电比例减压阀与所述平衡阀的先导控制口连通；所述第一压力传感器适于设置于所述第一电磁换向阀和所述平衡阀之间的连通管路处，所述第二压力传感器适于设置于所述顶升油缸和所述平衡阀之间的连通管路处。

本技术方案中，通过第一压力传感器和第二压力传感器能够对第一电磁换向阀与平衡阀之间管路的液压油的压力值以及顶升油缸和平衡阀之间的管路的液压油的压力值进行检测，基于此，能够准确确定顶升油缸的伸缩运行情况，从而能够更方便对电比例变量泵组件的电比例排量控制阀进行控制，从而确保顶升油缸的平稳伸出或缩回，以此确保相应地平台进行平稳的升降，避免抖动，或者，依据两压力值的对比情况，从而能够更方便对电比例减压阀进行控制以此实现顶升油缸伸出或缩回速度的提高，以此避免平台出现运行困难，相应地，也可对平台的运行速度进行减缓，以此即可以对平台的运行合理调控。

进一步地，所述第一电磁换向阀包括第一工作口和第二工作口，所述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一平衡阀与所述第一工作口和所述顶升油缸的无杆腔油口均连通，所述第二平衡阀与所述第二工作口和所述顶升油缸的有杆腔油口均连通。

进一步地，还包括第一减压阀和第一溢流阀，所述先导控制定量泵、所述第一减压阀和所述有杆腔油口依次连通，且所述先导控制定量泵、所述第一减压阀、所述第一溢流阀和所述油箱依次连通。

进一步地，还包括节流阀和开关阀，所述无杆腔油口、所述节流阀、所述开关阀和所述有杆腔油口依次连通，所述有杆腔油口与所述开关阀之间的管路、所述第一溢流阀和所述油箱依次连通。

进一步地，还包括先导控制应急蓄能器、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第二溢流阀，所述先导控制定量泵与所述电比例减压阀之间的管路、所述第二电磁换向阀和所述先导控制应急蓄能器依次连通；所述先导控制定量泵、所述第三电磁换向阀、所述第二溢流阀和所述油箱依次连通；所述先导控制应急蓄能器适于与所述油箱连通。

进一步地，还包括第三溢流阀和与所述第三溢流阀连通的第四电磁换向阀，所述先导控制定量泵与所述电比例减压阀之间的管路、所述第三溢流阀和所述油箱依次连通。