[实用新型]一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具有效
| 申请号： | 202021779152.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213382797U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 顾军 | 申请（专利权）人： | 遂宁市宜鑫塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 庞启成 |
| 地址： | 629000 四川省遂宁市安居*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 注塑 生产 机器人 手臂 取出 | ||
1.一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于，包括治具台(1)和顶板(2)，所述治具台(1)底部两侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内部安装有丝杆(5)，所述治具台(1)两侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)顶部均安装有双转电机(4)，所述双转电机(4)输出端连接丝杆(5)，所述丝杆(5)表面螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)底部固定连接有夹取气缸(11)，所述夹取气缸(11)之间固定连接有一对载物板(12)，所述载物板(12)顶部固定连接有定位块(13)，所述载物板(12)一侧固定连接有导向板(14)，所述固定板(10)底部安装有四组电动吸盘(15)，所述顶板(2)底部安装有伸缩气缸(16)，且伸缩气缸(16)底部与治具台(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于，所述顶板(2)包括横板(202)和安装板(201)，所述横板(202)两侧固定连接有滑块(203)，所述安装板(201)内开设有滑槽(204)，且滑块(203)滑动连接于滑槽(204)内部。
3.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于，所述横板(202)顶部固定连接有销轴(206)，所述销轴(206)表面转动连接有带轮(205)，所述安装板(201)上下两端螺纹连接有安装螺钉(8)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于，所滑块(203)和滑槽(204)均为凸字形，且滑块(203)表面粘贴有耐摩擦垫片。
5.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于，所述定位块(13)为三角形块体，且定位块(13)设置于载物板(12)两端，两块所述载物板(12)分别设置于左右两侧的夹取气缸(11)底部，所述导向板(14)切面为三角形。
6.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于，所述凹槽(3)内部两侧固定连接有一对加固块(7)，一对所述加固块(7)外侧固定连接有滚珠轴承(6)，所述丝杆(5)端口与滚珠轴承(6)相连接。
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