[实用新型]一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具

说明书

本实用新型公开了一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，包括治具台和顶板，所述治具底部中间开设有凹槽，所述治具台两侧固定连接有固定板，所述固定板顶部均安装有双转电机，所述双转电机输出端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿双转电机两侧设置于凹槽中，所述治具台底部凹槽两侧均开设有四组第一滑槽，四组所述第一滑槽内部均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块之间通过连接架固定连接有移动块，所述移动块内部开设有螺纹槽，且移动块通过螺纹槽螺纹连接于丝杆上，所述第一滑块底部均固定连接有夹取气缸，本设备能够进行智能夹取的同时保证夹取的稳定性，且又可以适应大多数所需夹取零件，结构简单，合理时用，值得广泛使用。

技术领域

本实用新型涉及零件制造技术领域，特别涉及一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具。

背景技术

随着机械化程度的提高，在注塑行业中，机械手应用生产中极大的提高了生产效率，对注塑制品，由于产品结构及脱模角度差异，治具制作千变万化，但市面上售卖治具基本上为吸、夹、抱三种方式最为流行和实用，对于大多数产品，吸、夹、抱基本上能满足产品全自动生产要求；

但是，现有技术中，由于一般机械手臂抓取精确度与稳定性不够，常常容易导致抓取后不能准确稳定的将产品放入指定的位置，导致生产效率低下，同时有些机械手容易伤害到产品本身，导致产品损坏，不利于生产制造，且机械手抓取较为固定，不能够较好的适应不同规格的零件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，解决机械手抓取不稳定同时适应能力不强的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，包括治具台和顶板，所述治具台底部两侧开设有凹槽，所述凹槽内部安装有丝杆，所述治具台两侧固定连接有固定板，所述固定板顶部均安装有双转电机，所述双转电机输出端连接丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有移动块，所述移动块底部固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸之间固定连接有一对载物板，所述载物板顶部固定连接有定位块，所述载物板一侧固定连接有导向板，所述固定板底部安装有四组电动吸盘，所述顶板底部安装有伸缩气缸，且伸缩气缸底部与治具台相连接。

优选的，所述顶板包括横板和安装板，所述横板两侧固定连接有滑块，所述安装板内开设有滑槽，且滑块滑动连接于滑槽内部。

优选的，所述横板顶部固定连接有销轴，所述销轴表面转动连接有带轮，所述安装板上下两端螺纹连接有安装螺钉。

优选的，所滑块和滑槽均为凸字形，且滑块表面粘贴有耐摩擦垫片。

优选的，所述定位块为三角形块体，且定位块设置于载物板两端，两块所述载物板分别设置于左右两侧的夹取气缸底部，所述导向板切面为三角形。

优选的，所述凹槽内部两侧固定连接有一对加固块，一对所述加固块外侧固定连接有滚珠轴承，所述丝杆端口与滚珠轴承相连接。

采用上述技术方案，由于设置电动吸盘、定位块和导向板，使得在进行夹取时，导向板使本设备进行夹取时更加便捷，定位块对零件进行定位，同时在夹取气缸收缩后带动零件到电动吸盘上，使零件在被夹取的同时，又被电动吸盘所吸附，大大增强了其抓取稳定性，且又由于双转电机、丝杆、和移动块的运用，在进行夹取时通过双转电机和夹取气缸的使用，可以大幅度灵活地调节夹取部位，使其应用更加广泛，在进行夹取的同时可以有效的防止机械手损坏零件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中治具台仰视图；

图3为本实用新型中仰视图。