[实用新型]附件自动装盒机构

权利要求书

1.一种附件自动装盒机构，包括输送装置一（1）与三轴机械手（3），其特征在于：所述输送装置一（1）的正面和背面均设置有输送装置二（2），所述输送装置二（2）的顶部设置有附件物料盒组（5），所述输送装置二（2）的外壁固定安装有限位结构（6），所述输送装置一（1）背面的一侧设置有手动放置桌（8），所述手动放置桌（8）的一侧设置有隔层物料箱（9），所述三轴机械手（3）的活动端设置有两个夹取结构（4），所述限位结构（6）包括承载板（12），所述承载板（12）底部的两侧均焊接安装有安装架（14），所述安装架（14）的内腔固定安装有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）的驱动端固定连接有横板（10），所述横板（10）的底部固定连接有挡条（11）。

2.根据权利要求1所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述输送装置一（1）的顶部且位于三轴机械手（3）远离手动放置桌（8）的一侧固定安装有引导装置（7）。

3.根据权利要求2所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述引导装置（7）两个安装板（17），两个所述安装板（17）相对面的两侧均固定安装有调节结构（16），所述调节结构（16）的活动端固定连接有引导板（15），且引导板（15）的数量有两个。

4.根据权利要求3所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述调节结构（16）包括调节箱（21），所述调节箱（21）通过其顶部设置螺纹孔固定连接有蝶形螺栓（20），所述调节箱（21）的一面穿插设置有调节板（19），所述调节板（19）的顶部呈等距开设有若干与蝶形螺栓（20）相适配的螺纹槽（18），且螺纹槽（18）与蝶形螺栓（20）之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的附件自动装盒机构，其特征在于：相邻两个所述螺纹槽（18）之间的间距为一厘米。

6.根据权利要求1所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述附件物料盒组（5）由四个附件物料箱组成，且四个附件物料箱的大小一致。