[实用新型]附件自动装盒机构有效
申请号: | 202021780488.1 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN212829391U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 朱启洪;聂亚勇 | 申请(专利权)人: | 惠州市米琦科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/16 | 分类号: | B65B43/16;B65B35/02;B65B35/16;B65B43/42;B65G47/88;B65B5/10 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 陈文福 |
地址: | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 附件 自动 机构 | ||
本实用新型公开了一种附件自动装盒机构,包括输送装置一与三轴机械手,所述输送装置一的正面和背面均设置有输送装置二,所述输送装置二的顶部设置有附件物料盒组,所述输送装置二的外壁固定安装有限位结构,所述输送装置一背面的一侧设置有手动放置桌。该附件自动装盒机构,通过输送装置一、输送装置二、三轴机械手、夹取结构、附件物料盒组、限位结构、手动放置桌、隔层物料箱、横板、挡条、承载板、电动伸缩杆与安装架的配合使用,通过输送装置二进行输送附件物料盒组,无需人工对附件物料盒组进行搬运更换,实现了对附件物料盒组的机械化式更换,有效的降低了更换物料时的工作强度,省时省力,更换方便。
技术领域
本实用新型涉及一种装盒机构,具体涉及一种附件自动装盒机构。
背景技术
装盒机是包装机械的一种,有自动装盒机、药用装盒机等。装盒机按机器的自身的结构来分可以分为:立式装盒机和卧式装盒机。一般来说,立式装盒机包装的速度比较快,但是包装的范围比较小,一般只针对于药板等单一的产品,而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒,如香皂,药品,食品,五金类,汽配类等。
本申请针对现有技术进行改进,现有技术中,在进行附件物料进行装盒时,常需要人工手动搬运并更换附件的存储盒,工作强度大,费时费力,其结构不够优化、设计不够合理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种附件自动装盒机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种附件自动装盒机构,包括输送装置一与三轴机械手,所述输送装置一的正面和背面均设置有输送装置二,所述输送装置二的顶部设置有附件物料盒组,所述输送装置二的外壁固定安装有限位结构,所述输送装置一背面的一侧设置有手动放置桌,所述手动放置桌的一侧设置有隔层物料箱,所述三轴机械手的活动端设置有两个夹取结构,所述限位结构包括承载板,所述承载板底部的两侧均焊接安装有安装架,所述安装架的内腔固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有横板,所述横板的底部固定连接有挡条。
作为本实用新型再进一步的方案:所述输送装置一的顶部且位于三轴机械手远离手动放置桌的一侧固定安装有引导装置。
作为本实用新型再进一步的方案:所述引导装置两个安装板,两个所述安装板相对面的两侧均固定安装有调节结构,所述调节结构的活动端固定连接有引导板,且引导板的数量有两个。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调节结构包括调节箱,所述调节箱通过其顶部设置螺纹孔固定连接有蝶形螺栓,所述调节箱的一面穿插设置有调节板,所述调节板的顶部呈等距开设有若干与蝶形螺栓相适配的螺纹槽,且螺纹槽与蝶形螺栓之间螺纹连接。
作为本实用新型再进一步的方案:相邻两个所述螺纹槽之间的间距为一厘米。
作为本实用新型再进一步的方案:所述附件物料盒组由四个附件物料箱组成,且四个附件物料箱的大小一致。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用通过输送装置一、输送装置二、三轴机械手、夹取结构、附件物料盒组、限位结构、手动放置桌、隔层物料箱、横板、挡条、承载板、电动伸缩杆与安装架的配合使用,通过输送装置二进行输送附件物料盒组,无需人工对附件物料盒组进行搬运更换,实现了对附件物料盒组的机械化式更换,有效的降低了更换物料时的工作强度,省时省力,更换方便,且电动伸缩杆的伸缩可带动横板进行移动,进而对挡条与输送装置二之间的间距进行调节,使得附件物料盒组可顺利的通过输送装置二,挡条也可对附件物料盒组进行阻挡,两个挡条的设置,可使每次附件物料盒组所处的位置都处于同一位置,便于夹取结构对附件物料盒组内部的物料进行抓紧,有利于降低夹取结构抓紧时的错误率,也可使附件物料盒组上的四个附件物料箱整整齐齐的排放在一起,其结构更加合理,设计更加优化。
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