[实用新型]一种行星减速机行走机构

权利要求书

1.一种行星减速机行走机构，其特征在于：包括输入法兰、连接法兰、输入轴、第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第一内齿圈、第二内齿圈、第二行星架、第二行星轮、车轮基架和车轮；所述输入法兰、第二行星架和连接法兰从左往右依次固定连接；所述第二内齿圈通过第一轴承转动连接在第二行星架外侧；所述车轮基架固定在第二内齿圈外周；所述车轮固定在车轮基架外周；所述输入轴通过第二轴承安装在输入法兰内；所述第一太阳轮的右端固定在输入轴左端中心位置处；所述第一内齿圈固定在连接法兰内侧；所述第一行星架通过第三轴承安装在第二行星架右端的内侧；所述第一行星轮通过第一滚针安装在第一行星架的右侧；所述第一行星轮分别与第一太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述第二太阳轮固定在第一行星架左侧中心位置处；所述第二太阳轮套设在输入轴外侧且与输入轴之间留有间隙；所述第二行星轮通过第二滚针安装在第二行星架上；所述第二行星轮分别与第二太阳轮以及第二内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机行走机构，其特征在于：所述第一太阳轮的右端通过第四轴承与连接法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机行走机构，其特征在于：所述输入轴包括连接部和一体设置在连接部右侧的轴部；所述第二轴承设置在连接部与输入法兰之间；所述第二太阳轮套设在轴部外周。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机行走机构，其特征在于：所述第二内齿圈的内壁中部设有凸环；所述第二内齿圈的内齿设置在凸环内侧；所述第一轴承设置两个且分别位于凸环的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机行走机构，其特征在于：所述连接法兰的外壁设有向外延伸的限位部；所述限位部顶压在右侧的第一轴承的右侧；所述限位部与第一轴承之间设有调整垫圈；所述调整垫圈顶触在右侧的第一轴承的内圈以及限位部之间；左侧的所述第一轴承的内圈顶触在输入法兰的端面上；两个所述第一轴承的外圈分别顶触在凸环上。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机行走机构，其特征在于：所述调整垫圈采用波形垫圈。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机行走机构，其特征在于：所述第一行星轮与连接法兰之间设有垫片。