[实用新型]一种行星减速机行走机构

说明书

本实用新型提供一种行星减速机行走机构，包括输入法兰、连接法兰、输入轴、第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第一内齿圈、第二内齿圈、第二行星架、第二行星轮、车轮基架和车轮；所述输入法兰、第二行星架和连接法兰从左往右依次固定连接；所述第二内齿圈通过第一轴承转动连接在第二行星架外侧；所述车轮基架固定在第二内齿圈外周；所述车轮固定在车轮基架外周；所述输入轴通过第二轴承安装在输入法兰内；所述第一太阳轮的右端固定在输入轴左端中心位置处；第一太阳轮通过内部的第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮与第二行星轮将动力减速后传输给第二内齿圈，从而带动滚轮转动，体现出本实用新型空间利用率高，稳定性高。

技术领域

本发明涉及行走机构技术领域，特别涉及一种行星减速机行走机构。

背景技术

行走机构需要通过减速机将电机的转速降低后再驱动其转动行走，而以往的行星减速机的输出轴都是伸出行星减速机的壳体外，形成悬臂结构再与轮子连接，带动轮子转动行走，但是该结构由于行星减速机的轴向长、悬臂结构的输出轴容易受径向弯力影响，轮子固定在一端会出现脱离现象，结构稳定性不足，而且占用空间多，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星减速机行走机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星减速机行走机构，包括输入法兰、连接法兰、输入轴、第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第一内齿圈、第二内齿圈、第二行星架、第二行星轮、车轮基架和车轮；所述输入法兰、第二行星架和连接法兰从左往右依次固定连接；所述第二内齿圈通过第一轴承转动连接在第二行星架外侧；所述车轮基架固定在第二内齿圈外周；所述车轮固定在车轮基架外周；所述输入轴通过第二轴承安装在输入法兰内；所述第一太阳轮的右端固定在输入轴左端中心位置处；所述第一内齿圈固定在连接法兰内侧；所述第一行星架通过第三轴承安装在第二行星架右端的内侧；所述第一行星轮通过第一滚针安装在第一行星架的右侧；所述第一行星轮分别与第一太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述第二太阳轮固定在第一行星架左侧中心位置处；所述第二太阳轮套设在输入轴外侧且与输入轴之间留有间隙；所述第二行星轮通过第二滚针安装在第二行星架上；所述第二行星轮分别与第二太阳轮以及第二内齿圈啮合。

对本发明的进一步描述，所述第一太阳轮的右端通过第四轴承与连接法兰连接。

对本发明的进一步描述，所述输入轴包括连接部和一体设置在连接部右侧的轴部；所述第二轴承设置在连接部与输入法兰之间；所述第二太阳轮套设在轴部外周。

对本发明的进一步描述，所述第二内齿圈的内壁中部设有凸环；所述第二内齿圈的内齿设置在凸环内侧；所述第一轴承设置两个且分别位于凸环的左右两侧。

对本发明的进一步描述，所述连接法兰的外壁设有向外延伸的限位部；所述限位部顶压在右侧的第一轴承的右侧；所述限位部与第一轴承之间设有调整垫圈；所述调整垫圈顶触在右侧的第一轴承的内圈以及限位部之间；左侧的所述第一轴承的内圈顶触在输入法兰的端面上；两个所述第一轴承的外圈分别顶触在凸环上。

对本发明的进一步描述，所述调整垫圈采用波形垫圈。

对本发明的进一步描述，所述第一行星轮与连接法兰之间设有垫片。

本发明的有益效果为：

本发明通过将减速机的输出端位置调整为第二内齿圈，将输入法兰或连接法兰安装在固定端，输入轴通过电机驱动转动后经过减速后将动能传输至第二内齿圈，第二内齿圈直接带动车轮基架转动，该方式不仅节省空间，并且稳定性高，另外本设计结构的内部空间利用率高，节省了整体的长度，提高空间利用率。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

具体实施方式