[实用新型]3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置

权利要求书

1.3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，包括基台板(01)，所述基台板(01)中间从前至后依次设有第一通孔(0101)、第二通孔(0102)以及第三通孔(0103)，所述基台板(01)的第四通孔(0104)在所述第三通孔(0103)的正右侧；

所述基台板(01)后端上从左至右依次安装有放料模组(010)、导向辊架(011)、真空组装台(012)、拉料机(08)、剥料台(04)、第一机械手(05)以及收料模组(013)，所述第一机械手(05)的输出端安装有第一抓手(06)，隔纸上料部(02)位于所述剥料台(04)前侧，成品料仓(03)位于所述第一机械手(05)前侧，其中，所述放料模组(010)以及所述收料模组(013)的收卷辊轴位于所述基台板(01)下方，所述第四通孔(0104)位于所述剥料台(04)右侧，所述第三通孔(0103)位于所述真空组装台(012)的组装区的正下方，所述第三通孔(0103)上安装有检测底膜带(001)的定位点的第三CCD单元(014)；所述第二通孔(0102)内安装检测3C胶片(002)的定位点的第二CCD单元(015)；

所述剥料台(04)包括立体框架的承载架(043)以及固定在所述承载架(043)左侧的剥离刀(041)、右侧的接料平板(042)；所述剥离刀(041)的刀体(0411)两端和所述承载架(043)之间设有弹性橡胶的缓冲块(045)，所述接料平板(042)左侧面安装若干个送风嘴(044)，所述送风嘴(044)持续送风使所述底膜带(001)贴紧所述刀体(0411)；

所述基台板(01)前端上从左至右依次安装有剥料机(07)以及第二机械手(018)，所述第二机械手(018)上安装有胶片抓手(09)，所述第一通孔(0101)位于所述剥料机(07)和所述第二机械手(018)中间，所述第一通孔(0101)上安装有所述3C胶片(002)的外观的第一CCD单元(016)。

2.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述拉料机(08)包括侧支座(2)以及主架(3)；所述侧支座(2)的垂基板(21)外侧面设有定位槽(211)，所述定位槽(211)中心设有第一轴孔(212)。

3.根据权利要求2所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述侧支座(2)和所述主架(3)的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩(7)，两个所述半密封罩(7)的开口端相对且相贴合。

4.根据权利要求2所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述侧支座(2)的下平板(22)还设有第一长圆孔(221)；顶块(24)的螺纹通孔连接有顶紧螺钉(25)，所述顶紧螺钉(25)前端贴合所述下平板(22)侧表面，所述顶紧螺钉(25)上螺纹连接一个调整螺母(26)，所述调整螺母(26)贴合在所述顶块(24)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，压紧气缸(51)固定在墙板(31)上端，所述压紧气缸(51)的气缸杆连接浮动块(52)，滚轮组件(6)两端的轴承安装在所述浮动块(52)内。

6.根据权利要求5所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述浮动块(52)的侧表面两端分别固定一个滑块(53)，每个所述墙板(31)内侧面固定有两个滑轨(54)，所述滑轨(54)和所述滑块(53)相配合且滑动连接。

7.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述隔纸上料部(02)包括隔纸盒(021)以及定位台(022)，所述隔纸盒(021)下表面中心设有定心孔(0211)；所述定位台(022)设有和所述定心孔(0211)相配合的定位柱(0223)。

8.根据权利要求7所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述隔纸上料部(02)还包括红外传感器(024)，所述隔纸盒(021)下表面设有检测通孔(0212)。