[实用新型]3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置

说明书

本实用新型公开了3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。该自动转贴摆盘装置包括基台板，基台板后端上从左至右依次安装有放料模组、真空组装台、拉料机、剥料台、第一机械手以及收料模组，隔纸上料部位于剥料台前侧，成品料仓位于第一机械手前侧，真空组装台的正下方安装有检测底膜带的定位点的第三CCD单元；基台板中间内安装检测3C胶片的定位点的第二CCD单元；基台板前端上从左至右依次安装有剥料机以及第二机械手，基台板的第一通孔上安装有3C胶片的外观的第一CCD单元。本实用新型具有自动化生产，速度快，良品率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C胶片的转贴摆盘装置，特别涉及3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。

背景技术

在3C胶片生产中，3C胶片成品贴合在生产料卷中，需要将3C胶片成品从生产料卷中逐个剥离下来，然后在3C胶片下表面贴基膜上表面贴隔纸，并叠放在成品盒中，其缺陷在于：其一，逐个剥片贴两层保护膜，速度慢，效率低，需要占用大量人工，难以满足大规模生产；其二，存在大量人为因素误差，贴膜位置精度差，成品摆盘位置度差，剥离时容易损伤成品胶片，良品率低；其三，人工剥料后，基膜无法重新再利用。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。

根据本实用新型的一个方面，该3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置包括基台板，基台板中间从前至后依次设有第一通孔、第二通孔以及第三通孔，基台板的第四通孔在第三通孔的正右侧；

基台板后端上从左至右依次安装有放料模组、导向辊架、真空组装台、拉料机、剥料台、第一机械手以及收料模组，第一机械手的输出端安装有第一抓手，隔纸上料部位于剥料台前侧，成品料仓位于第一机械手前侧，其中，放料模组以及收料模组的收卷辊轴位于基台板下方，第四通孔位于剥料台右侧，第三通孔位于真空组装台的组装区的正下方，第三通孔上安装有检测底膜带的定位点的第三CCD单元；第二通孔内安装检测3C胶片的定位点的第二CCD单元；

剥料台包括立体框架的承载架以及固定在承载架左侧的剥离刀、右侧的接料平板；剥离刀的刀体两端和承载架之间设有弹性橡胶的缓冲块，接料平板左侧面安装若干个送风嘴，送风嘴持续送风使底膜带贴紧刀体；基台板前端上从左至右依次安装有剥料机以及第二机械手，第二机械手上安装有胶片抓手，第一通孔位于剥料机和第二机械手中间，第一通孔上安装有C胶片的外观的第一CCD单元。

在一些实施方式中，拉料机包括侧支座以及主架；侧支座的垂基板外侧面设有定位槽，定位槽中心设有第一轴孔。

在一些实施方式中，侧支座和主架的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩，两个半密封罩的开口端相对且相贴合。

在一些实施方式中，侧支座的下平板还设有第一长圆孔；顶块的螺纹通孔连接有顶紧螺钉，顶紧螺钉前端贴合下平板侧表面，顶紧螺钉上螺纹连接一个调整螺母，调整螺母贴合在顶块的外侧面。

在一些实施方式中，压紧气缸固定在墙板上端，压紧气缸的气缸杆连接浮动块，滚轮组件两端的轴承安装在浮动块内。

在一些实施方式中，浮动块的侧表面两端分别固定一个滑块，每个墙板内侧面固定有两个滑轨，滑轨和滑块相配合且滑动连接。

在一些实施方式中，隔纸上料部包括隔纸盒以及定位台，隔纸盒下表面中心设有定心孔；定位台设有和定心孔相配合的定位柱。

在一些实施方式中，隔纸上料部还包括红外传感器，隔纸盒下表面设有检测通孔。

在一些实施方式中，刀体前端下侧设有矩形槽，矩形槽内还设有缓冲块。

在一些实施方式中，第一抓手包括同位板以及吸盘；同位板的支臂板设有一个径向长圆孔的变距轨道；

吸盘的螺纹杆垂立在变距轨道内，螺纹杆和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧。