[实用新型]一种旅客登机车

权利要求书

1.一种旅客登机车，其特征在于：包括车辆基础装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置；

所述车辆基础装置中包括车架、车轮装置；

所述车轮装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；

所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，所述导轨架安装在所述导轨架升降旋向装置上；

所述导轨架升降旋向装置包括升降装置和转向装置，所述升降装置推动所述导轨架升降，所述转向装置推动所述导轨架转动；

所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上。

2.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述车轮装置通过一车架连接块连接在车架上，所述花键轴穿过所述车架连接块；

所述升降机构包括电动液压缸和电动液压推杆，所述电动液压推杆连接所述花键轴；

所述旋转机构包括伺服电机和一对主、副齿轮，其中副齿轮连接在所述花键轴上，同时所述副齿轮嵌在所述车架连接块中。

3.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；

所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；

所述导轨架安装在所述齿轮副的其中一个齿轮轴上。

4.根据权利要求1或3所述的旅客登机车，其特征在于：所述导轨架升降旋向装置还包括一锁定销装置，锁定所述导轨架。

5.根据权利要求3所述的旅客登机车，其特征在于：所述左、右连杆组各设置有两根连杆，在两根连杆之间铰接螺纹丝杠套，所述螺纹丝杠套与所述双向丝杠配套设置有螺纹，所述双向丝杠两端具有互为反向的螺纹。

6.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述轿厢装置设置有登机平台，所述登机平台可收展地安装在所述轿厢上，所述登机平台为伸缩式平台。

7.根据权利要求6所述的旅客登机车，其特征在于：所述登机平台包括固定平台和移动平台；

所述固定平台通过铰链A枢接在轿厢的侧底部，一电动缸，所述电动缸的缸体通过铰链C枢接在轿厢侧壁上，所述电动缸的推杆前端通过铰链E同时枢接连杆一、连杆二，所述连杆二另一端通过铰链B枢接在固定平台上，所述连杆一的另一端通过铰链D枢接在轿厢侧壁上；

一电机安装在所述固定平台上，所述电机驱动连接一丝杠，所述丝杠上套设一滑块，所述滑块固定在所述移动平台上。

8.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述轿厢装置顶部设置有监控装置。