[实用新型]一种旅客登机车

说明书

本实用新型公开一种旅客登机车，用于机场内旅客登机使用，包括有车轮装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置。车轮装置可以使车辆整体转向和升降，调整离地高度；导轨架升降旋向装置可以使导轨架在上面升降和旋转便于运输；导轨架上设置滑轨，使轿厢装置能够在上面升降滑动；轿厢装置上设置登机平台能够有效对接飞机舱口。

技术领域

本实用新型涉及一种机场旅客登机装置，特别是一种可移动可升降式旅客登机车。

背景技术

国内外机场常用的旅客登机设备有三种：一种是隧道式旅客登机桥，一种是普通旅客登机车，还有一种是为行动不便旅客准备的特殊旅客登机车。

隧道式旅客登机桥成本较高，只能适用于大中型机场的固定登机口，由于机场的航站楼固定登机口有限，导致其使用频率较低，机动性差，使用范围有限。

普通的旅客登机车是移动式机场专用设备。这种登机车是以固定的梯蹬为主，由于乘客多，舱内过道狭窄，乘客在机舱的舱门边容易发生拥堵，登机车的梯蹬上也聚集很多人，人员拥挤，容易形成很多不安全因素，特别是给老、弱、病、残、孕旅客的登机或下机带来不便。再者，登机车上部平台两侧的移动门都采用手动推拉的方式，使用起来费力且不便，对接飞机时也有安全隐患。

为行动不便的旅客准备的登机车，有通过升降机构相连的车架和活动式车厢。但是升降机构均由多级的剪刀叉构成，不便于控制，也会导致运行不稳定。

且以上两种移动式登机车都不能调节重心高度。

发明内容

本实用新型着力于解决上述现有技术中的至少一个问题，提供一种旅客登机车。该登机车具有灵活运行，旋转升降，移动伸缩等功能，可以将车架离地提升127毫米以上，或将车架下降到距离地面3毫米以内，确保车的行驶稳定性和安全性，并且导轨架可旋转可升降，用于降低高度，轿厢装置可在导轨架上滑行运动或悬停，可伸缩登机平台与飞机舱门对接，达到旅客登机目的，能有效提高旅客登机的舒适性，为老、弱、病、残、孕旅客提供便利。

本实用新型解决以上技术问题所采用的技术方案如下：一种旅客登机车，包括车辆基础装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置；

所述车辆基础装置中包括车架、车轮装置；

所述车轮装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；

所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，所述导轨架安装在所述导轨架升降旋向装置上；

所述导轨架升降旋向装置包括升降装置和转向装置，所述升降装置推动所述导轨架升降，所述转向装置推动所述导轨架转动；

所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上。

进一步地，所述车轮装置通过一车架连接块连接在车架上，所述花键轴穿过所述车架连接块；所述升降机构包括电动液压缸和电动液压推杆，所述电动液压推杆连接所述花键轴；所述旋转机构包括伺服电机和一对主、副齿轮，其中副齿轮连接在所述花键轴上，同时所述副齿轮嵌在所述车架连接块中。

进一步地，所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；所述导轨架安装在所述齿轮副的其中一个齿轮轴上。

进一步地，所述导轨架升降旋向装置还包括一锁定销装置，锁定所述导轨架。