[实用新型]一种铝管自动化穿管设备

权利要求书

1.一种铝管自动化穿管设备，包括设备机架（1）与设置在所述设备机架（1）上端面的设备平台（2），其特征在于：所述设备平台（2）由右至左依次设有搬运机构（3）、电极片上料机构（4）、铝管弹夹上料机构（5）、穿管机构（6）、铝管搬运机构（7）与下料机构（8），所述铝管搬运机构（7）设置于所述铝管弹夹上料机构（5）与所述穿管机构（6）下端，所述下料机构（8）设置于所述穿管机构（6）远离所述铝管弹夹上料机构（5）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述搬运机构（3）包括对称设置的两个X轴伺服模组（22），两个所述X轴伺服模组（22）上分别设有与其移动连接的拨料架（23），两个所述拨料架（23）外侧均设有升降板（24）、所述升降板（24）上分别设有第一升降气缸（21），所述第一升降气缸（21）伸缩端设有与之连接的第一拨料板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述电极片上料机构（4）包括设置于其下端两侧的电极片上料区（19），所述电极片上料区（19）上端面放置有多个电极片（18），对称设置的所述电极片上料区（19）之间设有输送架，所述输送架包括输送板，所述输送板上端两侧对称设有第二拨料板（25），所述第二拨料板（25）一侧设有第二升降气缸（20），两个所述第二拨料板（25）上端设有输送架盖板，所述输送架盖板上端分别设有两个伸缩气缸（15），所述输送板一端设有驱动电机（17），所述驱动电机（17）与所述输送板上设置的传送轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述铝管弹夹上料机构（5）包括左右对称设置的四个铝管弹夹（9），四个所述铝管弹夹（9）内放置有多根铝管（10）。

5.根据权利要求1所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述穿管机构（6）包括设置于所述设备平台（2）上端面的两个铝管支撑架，两个所述铝管支撑架上分别对称设有推送气缸（11）与撑膜机构（26）。

6.根据权利要求1所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述铝管搬运机构（7）包括Y轴伺服模组（12），所述Y轴伺服模组（12）一侧设有与之移动连接的搬运板（13），所述搬运板（13）上设有多个第三升降气缸（14）。

7.根据权利要求1所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述下料机构（8）包括步进电机（27）、输送皮带（28），所述步进电机（27）通过与所述输送皮带（28）连接的转动轮转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述输送板两侧下端还设有用于输送所述电极片（18）的输送槽，所述第二拨料板（25）下端设置为与所述输送槽匹配对应的L型。

9.根据权利要求5所述的一种铝管自动化穿管设备，其特征在于：所述撑膜机构（26）上下对称设置于靠近所述电极片上料机构（4）一端，所述撑膜机构（26）上还设有撑膜弹片。