[实用新型]一种工业机器人应用编程实训设备

权利要求书

1.一种工业机器人应用编程实训设备，其结构包括底座(1)、抽屉(2)、立杆(3)、放置台(4)、实训面板(5)、顶板(6)、主体(7)、支撑杆(8)、承放箱(9)，其特征在于：所述底座(1)螺钉连接于承放箱(9)下方，所述抽屉(2)活动配合于承放箱(9)，所述立杆(3)焊接连接于承放箱(9)，所述放置台(4)焊接连接于主体(7)前端，所述实训面板(5)嵌固连接于主体(7)前端，所述顶板(6)焊接连接于主体(7)上方，所述主体(7)活动配合于承放箱(9)上方，所述支撑杆(8)焊接连接于主体(7)；

所述主体(7)设有指示面板(71)、装配板(72)、减震装置(73)、控制面板(74)、显示屏(75)，所述指示面板(71)嵌固连接于装配板(72)，所述装配板(72)嵌固连接于主体(7)，所述减震装置(73)活动配合于主体(7)下方，所述控制面板(74)活动配合于主体(7)，所述显示屏(75)嵌固连接于控制面板(74)上方。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用编程实训设备，其特征在于：所述减震装置(73)由定位球(731)、磁环(732)、限制块(733)、磁块(734)、固定销(735)、缓冲气缸(736)、连接杆(737)、连板(738)组成，所述定位球(731)与限制块(733)有活动配合，所述磁环(732)嵌固连接于定位球(731)，所述磁块(734)嵌固连接于限制块(733)，所述固定销(735)活动卡合于连板(738)，所述缓冲气缸(736)焊接连接于连板(738)，所述连接杆(737)活动配合于缓冲气缸(736)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用编程实训设备，其特征在于：所述支撑杆(8)焊接连接于放置台(4)下方，所述放置台(4)通过与支撑杆(8)、主体(7)的配合，使其为三角形结构。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人应用编程实训设备，其特征在于：所述定位球(731)焊接连接于主体(7)下方，所述限制块(733)焊接连接于承放箱(9)上方，所述磁环(732)与磁块(734)有斥力配合，所述缓冲气缸(736)通过固定销(735)可进行一定角度的旋转。