[实用新型]一种工业机器人应用编程实训设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人应用编程实训设备，其结构包括底座、抽屉、立杆、放置台、实训面板、顶板、主体、支撑杆、承放箱，底座螺钉连接于承放箱下方，抽屉活动配合于承放箱，立杆焊接连接于承放箱，放置台焊接连接于主体前端，实训面板嵌固连接于主体前端，顶板焊接连接于主体上方，主体活动配合于承放箱上方，支撑杆焊接连接于主体，本实用新型通过在实训台的主体与承放箱的连接处设有减震装置，在实训台遭受外力撞击时，其内部所设有的缓冲气缸会进行一定程度的角度改变以及外力会使得连接杆在长度上一定程度的进行改变，通过其改变对其外力进行一定程度的化解，最大限度的保证主体的完整性。

技术领域

本实用新型涉及实训设备领域，具体的是一种工业机器人应用编程实训设备。

背景技术

为解决工业机器人产业升级、工业机器人人才培养的需要以及实训设备等方面的不足，使得工业机器人编程实训设备投入使用，而在现有的编程实训设备中，因其是用于与学校教室中，在课间时，难免会有学生进行打闹追逐等，而在学生打闹过程中，实训台在一定程度上的会因为学生的打闹等，而承受撞击等问题，使得实训台会一定程度的遭受损坏，从而使得其在进行后续工作时，会留存有安全隐患，以及实训台本身的使用寿命会大幅度下降。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种工业机器人应用编程实训设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人应用编程实训设备，其结构包括底座、抽屉、立杆、放置台、实训面板、顶板、主体、支撑杆、承放箱，所述底座螺钉连接于承放箱下方，所述抽屉活动配合于承放箱，所述立杆焊接连接于承放箱，所述放置台焊接连接于主体前端，所述实训面板嵌固连接于主体前端，所述顶板焊接连接于主体上方，所述主体活动配合于承放箱上方，所述支撑杆焊接连接于主体；

所述主体设有指示面板、装配板、减震装置、控制面板、显示屏，所述指示面板嵌固连接于装配板，所述装配板嵌固连接于主体，所述减震装置活动配合于主体下方，所述控制面板活动配合于主体，所述显示屏嵌固连接于控制面板上方。

更进一步的，所述减震装置由定位球、磁环、限制块、磁块、固定销、缓冲气缸、连接杆、连板组成，所述定位球与限制块有活动配合，所述磁环嵌固连接于定位球，所述磁块嵌固连接于限制块，所述固定销活动卡合于连板，所述缓冲气缸焊接连接于连板，所述连接杆活动配合于缓冲气缸。

更进一步的，所述支撑杆焊接连接于放置台下方，所述放置台通过与支撑杆、主体的配合，使其为三角结构，使其稳定性提升。

更进一步的，所述定位球焊接连接于主体下方，所述限制块焊接连接于承放箱上方，所述磁环与磁块有斥力配合，所述缓冲气缸通过固定销可进行一定角度的摆动，可通过其摆动而缓解其所受的外力。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过在实训台的主体与承放箱的连接处设有减震装置，在实训台遭受外力撞击时，其内部所设有的缓冲气缸会进行一定程度的角度改变以及外力会使得连接杆在长度上一定程度的进行改变，通过其改变对其外力进行一定程度的化解，最大限度的保证主体的完整性。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人应用编程实训设备的结构示意图。

图2为本实用新型实训台的主视结构示意图。

图3为本实用新型的减震装置结构示意图。

图中：底座-1、抽屉-2、立杆-3、放置台-4、实训面板-5、顶板-6、主体-7、支撑杆-8、承放箱-9、指示面板-71、装配板-72、减震装置-73、控制面板-74、显示屏-75、定位球-731、磁环-732、限制块-733、磁块-734、固定销-735、缓冲气缸-736、连接杆-737、连板-738。

具体实施方式