[实用新型]一种端头线体装配装置

权利要求书

1.一种端头线体装配装置，是由振动盘、出料轨道、间隔机构、待料基座、拾取机构、控制器、配压机构组成的，其特征在于：所述的出料轨道安装在振动盘的出口处，间隔机构安装在出料轨道上，待料基座安装在出料轨道的末端，拾取机构安装在待料基座的前方，控制器安装在拾取机构上，配压机构安装在流水线体上方。

2.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的间隔机构是由减速电机和间隔栅板组成的，减速电机安装在出料轨道上，并带动间隔栅板转动。

3.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的待料基座是由轨道侧壁、取料端口、伸缩弹簧、转动副组成的，轨道侧壁之间通过伸缩弹簧连接，并在底端设置有取料端口，轨道侧壁与出料轨道通过转动副连接，两者转动轴接。

4.如权利要求2所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的拾取机构是由支架、气缸支架、Y气缸、连接板、Z气缸、X气缸、下连接板、转动气缸、气缸手爪组成的，气缸支架安装在支架上，Y气缸安装在气缸支架上，连接板安装在Y气缸输出端，Z气缸安装在连接板上，X气缸安装在Z气缸输出端，下连接板安装在X气缸输出端，旋转气缸安装在下连接板上，气缸手爪安装在旋转气缸上。

5.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的配压机构是由外支架、配压减速电机、配压轮组成的，配压减速电机安装在外支架上，并带动配压滚轮转动。

6.如权利要求5所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：优选地，所述的配压滚轮外层包裹有软橡胶。

7.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，控制着整个装置动力部件的协调运行，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。