[实用新型]一种端头线体装配装置

说明书

一种端头线体装配装置，属于流水线自动化设备领域，是由振动盘、出料轨道、间隔机构、待料基座、拾取机构、控制器、配压机构组成的，所述的出料轨道安装在振动盘的出口处，间隔机构安装在出料轨道上，待料基座安装在出料轨道的末端，拾取机构安装在待料基座的前方，控制器安装在拾取机构上，配压机构安装在流水线体上方，该装置能够实现端头的自动化定时上料且自动化装配及压紧，无需人工操作，极大的提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种端头线体装配装置，属于流水线自动化设备领域。

背景技术

现在工厂为了提高生产效率，通常会使用流水线来进行装配生产，传统的端头装配到壳体上端，是通过工人专门负责此工位，从储料箱里取出端头，然后对线体上的待装配壳体进行过盈装配，不断的往复循环，工人操作存在以下弊端，由于是过盈装配，其装配后需要用力压紧，以便于后续上钉的精确，一旦压不紧很容易影响成后续工序；且人工操作，需要高强度的跟线，一旦出现失误极易造成停线，尤其是在换料期间，所以需要一种全自动化的装置来替代人工进行上料且针对此工位的装配。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种端头线体装配装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种端头线体装配装置，是由振动盘、出料轨道、间隔机构、待料基座、拾取机构、控制器、配压机构组成的，所述的出料轨道安装在振动盘的出口处，间隔机构安装在出料轨道上，待料基座安装在出料轨道的末端，拾取机构安装在待料基座的前方，控制器安装在拾取机构上，配压机构安装在流水线体上方。

所述的间隔机构是由减速电机和间隔栅板组成的，减速电机安装在出料轨道上，并带动间隔栅板转动。

所述的待料基座是由轨道侧壁、取料端口、伸缩弹簧、转动副组成的，轨道侧壁之间通过伸缩弹簧连接，并在底端设置有取料端口，轨道侧壁与出料轨道通过转动副连接，两者转动轴接。

所述的拾取机构是由支架、气缸支架、Y气缸、连接板、Z气缸、X气缸、下连接板、转动气缸、气缸手爪组成的，气缸支架安装在支架上，Y气缸安装在气缸支架上，连接板安装在Y气缸输出端，Z气缸安装在连接板上，X气缸安装在Z气缸输出端，下连接板安装在X气缸输出端，旋转气缸安装在下连接板上，气缸手爪安装在旋转气缸上。

所述的配压机构是由外支架、配压减速电机、配压轮组成的，配压减速电机安装在外支架上，并带动配压滚轮转动。

优选地，所述的配压滚轮外层包裹有软橡胶。

所述的控制器的核心是80C51单片机，控制着整个装置动力部件的协调运行，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。

该发明的有益之处是：该装置能够实现端头的自动化定时上料且自动化装配及压紧，无需人工操作，极大的提高了效率；间隔机构可以实现端头的定时间隔排出，以满足后续装配需求；当端头从出料轨道滑落到待料基座上，伸缩弹簧来控制待料基座前端开口相对较小，只有气缸手爪取出时，由于弹簧的可伸缩性，使得顺利的取出；拾取机构全是由气动部件组成，能够快速响应，提高效率；配压机构对前方未装配完全的端头，过盈装配压紧到壳体上。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为间隔机构示意图；

附图3为待料基座示意图；

附图4为拾取机构示意图；

附图5为配压机构示意图；

附图6为主控电路图；

附图7为端头装配示意图；