[实用新型]中置机器人伺服变位机

权利要求书

1.一种中置机器人伺服变位机，其特征在于，包括：

地面固定底板，为所述的中置机器人伺服变位机的固定支撑结构；

主横梁框架，固定在所述的地面固定底板的上方，所述的主横梁框架呈工字形结构；

Z轴向旋转驱动组件，设置在所述的主横梁框架的下方，带动所述的主横梁框架进行Z轴向旋转；

机器人工作组件，设置所述的主横梁框架的上方；所述的机器人工作组件穿过所述的Z轴向旋转驱动组件连接固定在所述的地面固定底板上；

第一旋转组件，设置在所述的主横梁框架的一侧；

第二旋转组件，设置在所述的主横梁框架的另一侧；

所述的第一旋转组件和所述的第二旋转组件通过所述的Z轴向旋转驱动组件进行180°往复旋转，进行位置替换。

2.根据权利要求1所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的Z轴向旋转驱动组件还包括：

Z轴旋转外圈，固定在所述的主横梁框架上；

Z轴旋转内圈，设置Z轴旋转外圈的内部；

Z轴旋转减速机，Z轴旋转减速机的输出端通过齿轮连接或者蜗轮蜗杆连接在Z轴旋转内圈上，Z轴旋转减速机的底部固定在所述的地面固定底板上；

Z轴旋转电机，与Z轴旋转减速机轴连接，Z轴旋转电机的底部固定在所述的地面固定底板上；Z轴旋转电机驱动Z轴旋转减速机，带动Z轴旋转内圈旋转，带动所述的主横梁框架进行Z轴向旋转。

3.根据权利要求1所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的机器人工作组件还包括

机器人工作台，穿过所述的主横梁框架，与所述的地面固定底板固定；机器人工作台呈圆形结构；

机器人，固定在机器人工作台的上方，机器人用于焊接。

4.根据权利要求1所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的第一旋转组件，还包括：

第一动力组件，设置在所述的主横梁框架的一端点上；

第一从动组件，设置在所述的主横梁框架的另一端点上，并与第一动力组件设置在一直线上。

5.根据权利要求4中所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的第一动力组件还包括

第一旋转电机固定支座，固定在所述的主横梁框架上，

第一旋转伺服电机；固定在第一旋转电机固定支座的一侧；

第一旋转卡盘，固定在第一旋转电机固定支座的另一侧；用于固定工件；第一旋转卡盘与第一旋转伺服电机轴连接，第一旋转伺服电机驱动第一旋转卡盘360°旋转。

6.根据权利要求4中所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的第一从动组件还包括

第一从动轴承座，固定于所述的主横梁框架上；

第一从动轴，穿入在第一从动轴承座内孔中；

第一从动卡盘，与第一从动轴的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的第二旋转组件，还包括：

第二动力组件，设置在所述的主横梁框架的一端点上；

第二从动组件，设置在所述的主横梁框架的另一端点上，并与第二动力组件设置在一直线上。

8.根据权利要求7中所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的第二动力组件还包括

第二旋转电机固定支座，固定在所述的主横梁框架上，

第二旋转伺服电机；固定在第一旋转电机固定支座的一侧；

第二旋转卡盘，固定在第一旋转电机固定支座的另一侧；用于固定工件；第二旋转卡盘与第二旋转伺服电机轴连接，第二旋转伺服电机驱动第二旋转卡盘360°旋转。

9.根据权利要求7中所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，所述的第二从动组件还包括

第二从动轴承座，固定于所述的主横梁框架上；

第二从动轴，穿入在第二从动轴承座内孔中；

第二从动卡盘，与第二从动轴的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的中置机器人伺服变位机，其特征在于，在所述的地面固定底板的下方设置地脚固定螺栓，用于调整所述的中置机器人伺服变位机的水平位置；在所述的Z轴向旋转驱动组件上设置水电气转接组件；在所述的主横梁框架上设置防护挡板，防护挡板设置在机器人的后方；在所述的地面固定底板上设置水平调节固定板，用于调整所述的中置机器人伺服变位机的水平位置。