[实用新型]中置机器人伺服变位机

说明书

本实用新型涉及一种中置机器人伺服变位机，包括：地面固定底板；主横梁框架；主横梁框架呈工字形结构；Z轴向旋转驱动组件带动主横梁框架进行Z轴向旋转；机器人工作组件，设置主横梁框架的上方；机器人工作组件穿过Z轴向旋转驱动组件连接固定在地面固定底板上；第一旋转组件和第二旋转组件，设置在主横梁框架的一侧；第一旋转组件和第二旋转组件通过Z轴向旋转驱动组件进行180°往复旋转，进行位置替换。本实用新型可在机器人焊接的时候进行工件的安装和拆卸，同样，在工件的安装和拆卸的时候，机器人不影响焊接工作，在伺服变位机上进行了设计，将机器人置于伺服变位机的中间，使其不但提高工件的加工效率。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种伺服变位机，特别涉及中置机器人伺服变位机。

背景技术

在现有的机器人焊接中常常使用到伺服变位机，在现有的伺服变位机常使用一个焊接工位进行，需要进行工件安装，然后机器人焊接，焊接完成后，进行工件的拆卸，然后再安装工件进行焊接，其工作流程中在机器人焊接过程中的时间被浪费掉了，同样在进行工件的安装和拆卸过程中，机器人处于待工的状态，这样，使得焊接的效率降低了，同样使得伺服变位机的使用效率明显降低。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种中置机器人伺服变位机，可在机器人焊接的时候进行工件的安装和拆卸，同样，在工件的安装和拆卸的时候，机器人不影响焊接工作，本实用新型在伺服变位机上进行了设计，将机器人置于伺服变位机的中间，使其不但提高工件的加工效率，而且还具有中置机器人伺服变位机运行速度快；机构运行平稳、噪音低；高精度；同时，使得伺服变位机的兼容性强；结构简单、易维护等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种中置机器人伺服变位机，其特征在于，包括：

地面固定底板，为所述的中置机器人伺服变位机的固定支撑结构；

主横梁框架，固定在所述的地面固定底板的上方，所述的主横梁框架呈工字形结构；

Z轴向旋转驱动组件，设置在所述的主横梁框架的下方，带动所述的主横梁框架进行Z轴向旋转；

机器人工作组件，设置所述的主横梁框架的上方；所述的机器人工作组件穿过所述的Z轴向旋转驱动组件连接固定在所述的地面固定底板上；

第一旋转组件，设置在所述的主横梁框架的一侧；

第二旋转组件，设置在所述的主横梁框架的另一侧；

所述的第一旋转组件和所述的第二旋转组件通过所述的Z轴向旋转驱动组件进行180°往复旋转，进行位置替换。

其次，所述的Z轴向旋转驱动组件还包括：

Z轴旋转外圈，固定在所述的主横梁框架上；

Z轴旋转内圈，设置Z轴旋转外圈的内部；

Z轴旋转减速机，Z轴旋转减速机的输出端通过齿轮连接或者蜗轮蜗杆连接在Z轴旋转内圈上，Z轴旋转减速机的底部固定在所述的地面固定底板上；

Z轴旋转电机，与Z轴旋转减速机轴连接，Z轴旋转电机的底部固定在所述的地面固定底板上；Z轴旋转电机驱动Z轴旋转减速机，带动Z轴旋转内圈旋转，带动所述的主横梁框架进行Z轴向旋转。

其次，所述的机器人工作组件还包括：

机器人工作台，穿过所述的主横梁框架，与所述的地面固定底板固定；机器人工作台呈圆形结构；

机器人，固定在机器人工作台的上方，机器人用于焊接。

进一步，所述的第一旋转组件，还包括：

第一动力组件，设置在所述的主横梁框架的一端点上；