[实用新型]夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机

权利要求书

1.一种夹持臂，其特征在于，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；其中，所述夹持臂本体具有夹持侧，两个所述夹持部件沿所述夹持臂本体的长度方向，对称设置于所述夹持侧；各所述夹持部件均包括：

限位块，设置于所述夹持侧上；所述限位块具有：背离所述夹持侧设置的定位侧、与所述定位侧相连的限位侧，所述限位侧沿垂直于所述定位侧的方向水平延伸形成；

摆动件，设置于限位块的上表面，且包括：纵向摆臂、与所述纵向摆臂相连的横向摆臂，所述纵向摆臂和所述横向摆臂之间呈一夹角，所述纵向摆臂和所述横向摆臂相连的部位还与所述限位块转动连接；

两个转动体，其中一个所述转动体设置于所述纵向摆臂的端部，另一个所述转动体设置于所述横向摆臂的端部。

2.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，各所述转动体均包括：可转动的本体、与所述本体同轴连接的轴体；

其中一个所述转动体的所述轴体竖直穿过所述纵向摆臂的端部，并与所述纵向摆臂的端部之间通过卡簧卡接；

另一个所述转动体的所述轴体竖直穿过所述横向摆臂的端部，并与所述横向摆臂的端部之间通过另一卡簧卡接。

3.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述限位块的上表面形成缺口，所述缺口从所述定位侧延伸至所述限位侧，所述摆动件可转动地设置于所述缺口中。

4.根据权利要求3所述的夹持臂，其特征在于，所述缺口中具有与所述限位块相连的限位凸起，所述限位凸起沿所述缺口的高度方向凸出形成；

所述摆动件设置于限位凸起上。

5.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持部件还包括：

限位轴，竖直设置于所述限位块上，且位于所述纵向摆臂和所述横向摆臂的夹角处。

6.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述夹角为一直角。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的夹持臂，其特征在于，各所述夹持部件还包括：

弹性部件，设置于所述夹持侧，且沿垂直于所述夹持侧的方向延伸形成；所述弹性部件远离所述夹持侧的一端还与所述纵向摆臂连接。

8.根据权利要求7所述的夹持臂，其特征在于，所述弹性部件远离所述夹持侧的一端与所述纵向摆臂的端部连接。

9.一种料框夹持机构，其特征在于，包括：两根如权利要求1-8中任意一项所述的夹持臂，且两根所述夹持臂相对设置，且其中至少一根所述夹持臂可相对于另一根所述夹持臂运动；所述料框夹持机构还包括：

驱动装置，与其中至少一根所述夹持臂连接。

10.一种多层料框拆垛机，其特征在于，包括：如权利要求9所述的料框夹持机构。