[实用新型]夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机

说明书

本实用新型的实施例涉及一种夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机，夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具有：定位侧、与定位侧相连的限位侧；摆动件设置于限位块的上表面，且摆动件包括：纵向摆臂、与纵向摆臂相连的横向摆臂，纵向摆臂和横向摆臂之间呈一夹角，纵向摆臂和横向摆臂相连的部位还与限位块转动连接；其中一个转动体设置于纵向摆臂的端部，另一个转动体设置于横向摆臂的端部。同现有技术相比，可实现对料框的精确夹持，并避免在夹持过程中对料框表面造成磨损。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种夹持机构，特别涉及一种夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机。

背景技术

夹持机构，作为一种夹紧装置，其广泛应用于各种机械领域。比如说，在对料框进行搬运的过程中，由于需要用到夹持机构才能将料框从A点搬运到B点。然而，由于现有的夹持机构由于一般均是通过两根相对设置的夹持臂才能实现对料框的夹紧固定，但在对料框进行夹持固定的过程中，由于待夹持的料框无法保证处于最佳的夹持位，因此，当两根夹持臂在夹持料框的过程中，经常会因两根夹持臂对料框的夹持力分布不均匀，而导致夹持过程中对料框的表面造成损坏，同时使得料框在被夹持的过程中出现不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型的实施例的目的在于提供一种夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机，可实现对料框的精确夹持，并避免在夹持过程中对料框表面造成磨损。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；其中，所述夹持臂本体具有夹持侧，两个所述夹持部件沿所述夹持臂本体的长度方向，对称设置于所述夹持侧；各所述夹持部件均包括：

限位块，设置于所述夹持侧上；所述限位块具有：背离所述夹持侧设置的定位侧、与所述定位侧相连的限位侧，所述限位侧沿垂直于所述定位侧的方向水平延伸形成；

摆动件，设置于限位块的上表面，且包括：纵向摆臂、与所述纵向摆臂相连的横向摆臂，所述纵向摆臂和所述横向摆臂之间呈一夹角，所述纵向摆臂和所述横向摆臂相连的部位还与所述限位块转动连接；

两个转动体，其中一个所述转动体设置于所述纵向摆臂的端部，另一个所述转动体设置于所述横向摆臂的端部。主控设备，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、夹持机构、所述进料输送线和所述出料输送线通讯连接。

另外，本实用新型的实施例还提供了一种料框夹持机构，包括两根如上所述的夹持臂，且两根所述夹持臂相对设置，且其中至少一根所述夹持臂可相对于另一根所述夹持臂运动；所述料框夹持机构还包括：

驱动装置，与其中至少一根所述夹持臂连接。

另外，本实用新型的实施例还提供了一种多层料框拆垛机，包括：如上所述的料框夹持机构。

同现有技术相比，当一根夹持臂的各夹持部件于另一根夹持臂的各夹持部件在对料框进行夹持的过程中，可依靠各转动体对料框的抵靠，可迫使同一根夹持臂上的两个摆动件发生一定的左右偏转，从而使得各夹持部件的限位块可对料框达到最佳的夹持位置，保证了同一根夹持臂上的两个限位块的限位侧和定位侧可紧紧的夹柱料框，同时，借助于夹持部件上的两个转动体，可在夹持部件夹持料框的过程中，实现与料框的滚动抵持，从而可有效避免对料框的表面造成损伤。

另外，各所述转动体均包括：可转动的本体、与所述本体同轴连接的轴体；

其中一个所述转动体的所述轴体竖直穿过所述纵向摆臂的端部，并与所述纵向摆臂的端部之间通过卡簧卡接；

另一个所述转动体的所述轴体竖直穿过所述横向摆臂的端部，并与所述横向摆臂的端部之间通过另一卡簧卡接。