[实用新型]一种板类组合构件焊接用自动装夹工装

权利要求书

1.一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体，其特征在于：还包括安装在单轴变位机主体上的卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置和平面检测装置；所述下钳体为中空式，通过卡钳法兰安装在单轴变位机主体的输出端；所述上钳体与下钳体通过销轴一铰接，一侧形成钳口，另一侧中空处设有液压缸；所述液压缸的缸体通过销轴二与下钳体铰接，活塞杆通过销轴三与上钳体铰接；所述液压缸驱动上钳体绕销轴一进行张合；所述端面检测装置有两个，对称地安装在下钳体的左右两边外侧，用于检测工件左右端面的放置位置和工件进入钳口内的深度；所述平面检测装置有两个，对称地安装在下钳体的左右两边内侧，用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到其放置面的距离。

2.根据权利要求1所述的一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，其特征在于：所述下钳体包括对称间隔布置的左钳体和右钳体，所述左钳体和右钳体上同轴设有通孔，对应通孔处中间设有套管，通过螺钉穿过通孔和套管将下钳体左钳体和右钳体连接为一体，用螺母锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，其特征在于：所述下钳体的工件装夹处设有卡钳牙，所述卡钳牙的上表面为锯齿形。

4.根据权利要求1所述的一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，其特征在于：所述销轴一、销轴二、销轴三的铰接处均设有无油衬套。

5.根据权利要求1所述的一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，其特征在于：所述端面检测装置包括支架和安装在支架上的端面接近开关、端面感应片和弹簧柱塞；所述弹簧柱塞固定安装在支架上，其柱端与端面感应片连接，用于实现端面感应片的后移和复位；所述端面接近开关和端面感应片配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，其特征在于：所述端面感应片的工件撞击面超出下钳体的装夹定位端面安装。

7.根据权利要求1所述的一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，其特征在于：所述平面检测装置包括连接架和安装在连接架上的平面接近开关、平面感应片、扭簧轴、深沟球轴承和限位螺钉；所述平面感应片通过扭簧轴连接在支架上来实现其相对于支架的转动和复位；所述深沟球轴承安装在平面感应片的端部；所述限位螺钉用于平面感应片复位时的限位；所述平面接近开关和平面感应片配合使用。