[实用新型]一种板类组合构件焊接用自动装夹工装

说明书

本实用新型属于智能车间技术领域，具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体、卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置；所述液压缸驱动上钳体绕其与下钳体的铰接销轴一进行张合以实现对工件的夹紧与释放；所述端面检测装置用于检测工件左右端面的放置位置和工件进入钳口内的深度；所述平面检测装置用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到卡钳牙上表面的距离；本实用新型通过自带检测装置配合抓取机器人能够实现板类组合构件的自动装夹定位，实现了板类组合构件焊接用装夹工装的自动化和通用化。

技术领域

本实用新型属于智能车间技术领域，具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装。

背景技术

目前多数板类组合构件，如船体分段吊马，焊接时采用的是人工定位、人工翻面、人工调整焊接角度，费时费力，效率低下，甚至会对操作工人的生命安全造成威胁。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，用于实现板类组合构件焊接时的装夹定位、翻面、调整焊接角度等一系列动作的自动化，规避人工操作的危险性，提高板类组合构件的焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体和安装在单轴变位机主体上的卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置；所述下钳体为中空式，通过卡钳法兰安装在单轴变位机主体的输出端，可随单轴变位机主体输出端旋转，用于带动工件在焊接时进行必要的翻转，配合焊接机器人实现板类组合构件各焊缝的焊接角度的调整；所述上钳体与下钳体通过销轴一铰接，一侧形成钳口，用于夹持工件，另一侧中空处设有液压缸；所述液压缸的缸体通过销轴二与下钳体铰接，活塞杆通过销轴三与上钳体铰接，用于驱动上钳体绕销轴一进行张合以实现对工件的夹紧与释放；所述端面检测装置有两个，对称地安装在下钳体的左右两边外侧，用于检测工件左右端面的放置位置和进入钳口内的深度；所述平面检测装置有两个，对称地安装在下钳体的左右两边内侧，用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到其放置面的距离；所述端面检测装置和平面检测装置共同配合抓取机器人放置工件，实现了工件自动装夹时的位置准确性和操作安全性。

进一步地，所述销轴一、销轴二、销轴三的铰接处均设有无油衬套。

进一步地，所述下钳体包括对称间隔布置的左钳体和右钳体，所述左钳体和右钳体上同轴设有通孔，对应通孔处中间设有套管，通过螺钉穿过通孔和套管将下钳体左钳体和右钳体连接为一体，用螺母锁紧。

进一步地，所述下钳体的工件装夹处设有卡钳牙，所述卡钳牙的上表面为锯齿形，用于增大其对工件装夹面的摩擦力以防止工件脱落。

进一步地，所述端面检测装置包括支架和安装在支架上的端面接近开关、端面感应片和弹簧柱塞；所述弹簧柱塞固定安装在支架上，其柱端与端面感应片连接，用于实现端面感应片的后移和复位；所述端面感应片的工件撞击面超出下钳体的工件装夹定位端面，用于缓冲工件放置时对钳体的撞击力，保护了工件和装夹工装，同时也避免了抓取机器人产生抵抗作用力导致变形损坏；所述端面接近开关和端面感应片配合使用，抓取机器人把工件放置在钳口内，推动端面感应片向后移动靠近端面接近开关的感应面到动作距离时，端面接近开关就会迅速发出控制指令给抓取机器人以使其调整工件的放置位置和方向，保证了工件放置的准确性。