[实用新型]一种农田灌溉用河道闸门系统

权利要求书

1.一种农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，包括固定设置于河道基础内的闸框（1），所述闸框（1）上部设置闸门启闭机（2），所述闸门启闭机（2）与启闭杆（3）联动，所述启闭杆（3）的底端与闸门（4）的上端铰接，所述闸门（4）与闸框（1）竖直滑动连接；

河道内设置有液位计（5），所述液位计（5）设置在闸框（1）朝向河道上游的一侧；所述闸框（1）内上部设置有位移传感器（6），所述位移传感器（6）用于监测闸门（4）开启高度；

位于河道一侧设置有控制盒（7）、太阳能板（8）及摄像头（9）；

所述太阳能板（8）与蓄电池电连接，形成供电电源；所述控制盒（7）内设置控制模块，控制模块通过继电器与闸门启闭机（2）电连接，形成控制回路；摄像头（9）朝向所述闸门（4）设置，摄像头（9）及控制模块均与上位机数据连接，形成数据反馈通路；

所述位移传感器（6）与所述控制模块连接，形成反馈通路。

2.根据权利要求1所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述液位计（5）为激光液位计。

3.根据权利要求2所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述位移传感器（6）为拉线式位移传感器，所述位移传感器（6）的拉线与所述闸门（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述闸框（1）的两个竖直部内侧面对称设置有挡水板（11），所述挡水板（11）竖直设置，且挡水板（11）与闸框（1）的竖直部相贴合；

所述挡水板（11）上开设有竖直的滑槽，闸门（4）通过滑槽与所述挡水板（11）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述闸门（4）两侧固定设置有橡胶条，所述橡胶条设置在闸门（4）与所述挡水板（11）的卡槽连接处。

6.根据权利要求3所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述启闭杆（3）为丝杆，所述启闭杆（3）上下部分别设置有限位件（31），所述限位件（31）为水平设置的圆形板体，所述限位件（31）与所述启闭杆（3）同轴；

位于上部的所述限位件（31）设置在所述闸门启闭机（2）上方，位于下部的所述限位件（31）设置在所述闸门（4）上方。

7.根据权利要求5所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述闸框（1）的内顶部及闸门启闭机（2）的顶部分别设置一个接近开关（10），所述接近开关（10）和所述控制模块电连接，形成反馈回路。

8.根据权利要求5所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述闸门启闭机（2）的一侧设有用于手动控制所述闸门启闭机（2）的手动开关。

9.根据权利要求1-8任一所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述控制模块选用STM32F103RCT6单片机；

所述控制模块与通讯模块，所述通讯模块485通信接口和232通信接口。

10.根据权利要求1-8任一所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述闸框（1）一侧的地表固定设置立杆，立杆上固定设置所述控制盒（7）、太阳能板（8）及摄像头（9）；

所述立杆底部埋设蓄电池组，所述蓄电池组包括四块蓄电池，四块蓄电池两两串联后并联作为供电电源，蓄电池为12V，60AH。