[实用新型]一种农田灌溉用河道闸门系统

说明书

本实用新型公开了一种农田灌溉用河道闸门系统，涉及农业设备领域，技术方案为，包括固定设置于河道基础内的闸框，闸框上部设置闸门启闭机，闸门启闭机与启闭杆联动，启闭杆的底端与闸门的上端铰接，闸门与闸框竖直滑动连接；河道内设置有液位计，液位计设置在闸框朝向河道上游的一侧；闸框内上部设置有位移传感器，位移传感器用于监测闸门开启高度。本实用新型的有益效果是：本方案的闸门，可以实现闸门的自动可控启闭，通过单片机控制闸门开启高度，从而实现对农田灌溉闸门的控制及过水流量的估算。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，特别涉及一种农田灌溉用河道闸门系统。

背景技术

中国的河流，自古以来都被作为生命之源，为农业灌溉提供水源。对灌溉区域进行合理的水量分配，有利于均衡区域用水和后期的水费计算。

通过灌溉河道的闸门控制，可以有效的解决上述问题，但是目前的闸门系统大部分为手动闸门，自动化程度有待提高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种农田灌溉用河道闸门系统。

其技术方案为，包括固定设置于河道基础内的闸框，所述闸框为“门”形，所述闸框上部设置闸门启闭机，所述闸门启闭机与启闭杆联动，所述启闭杆的底端与闸门的上端铰接，所述闸门与闸框竖直滑动连接；

河道内设置有液位计，所述液位计设置在闸框朝向河道上游的一侧；所述闸框内上部设置有位移传感器，所述位移传感器用于监测闸门开启高度；

位于河道一侧设置有控制盒、太阳能板及摄像头；

所述太阳能板与蓄电池电连接，形成供电电源；所述控制盒内设置控制模块，控制模块通过继电器与闸门启闭机电连接，形成控制回路；摄像头朝向所述闸门设置，摄像头及控制模块均与上位机数据连接，形成数据反馈通路；

所述位移传感器与所述控制模块连接，形成反馈通路。

优选为，所述液位计为激光液位计。

优选为，所述位移传感器为拉线式位移传感器，所述位移传感器的拉线与所述闸门固定连接。

优选为，所述闸框的两个竖直部内侧面对称设置有挡水板，所述挡水板竖直设置，且挡水板与闸框的竖直部相贴合；

所述挡水板上开设有竖直的滑槽，闸门通过滑槽与所述挡水板滑动连接。

优选为，所述闸门两侧固定设置有橡胶条，所述橡胶条设置在闸门与所述挡水板的卡槽连接处。

优选为，所述启闭杆为丝杆，所述启闭杆上下部分别设置有限位件，所述限位件为水平设置的圆形板体，所述限位件与所述启闭杆同轴；

位于上部的所述限位件设置在所述闸门启闭机上方，位于下部的所述限位件设置在所述闸门上方。

优选为，所述闸框的内顶部及闸门启闭机的顶部分别设置一个接近开关，所述接近开关和所述控制模块电连接，形成反馈回路。

优选为，所述闸门启闭机的一侧设有用于手动控制所述闸门启闭机的手动开关，保证断电情况下也可开闭闸门。

优选为，所述控制模块选用STM32F103RCT6单片机；

所述控制模块与通讯模块，所述通讯模块485通信接口和232通信接口。

优选为，所述闸框一侧的地表固定设置立杆，立杆上固定设置所述控制盒、太阳能板及摄像头；

所述立杆底部埋设蓄电池组，所述蓄电池组包括四块蓄电池，四块蓄电池两两串联后并联作为供电电源，蓄电池为12V，60AH。

优选为，所述通讯模块还包括4G通讯模块。