[实用新型]一种智能化下肢康复训练器

权利要求书

1.一种智能化下肢康复训练器，包括支架（1），支架（1）上设有扶手（2），其特征在于：在支架（1）上设有控制面板（3），控制面板上设有操作按钮；在支架（1）底部设有滑道机构和踏板机构；踏板机构滑动安装在滑道机构内并在滑道机构内滑动，所述踏板机构包括踏板（9）、转动组件、左右倾斜组件和前后俯仰组件，转动组件与踏板（9）的中心部连接并带动踏板（9）转动；左右倾斜组件和前后俯仰组件安装在踏板下端面；左右倾斜组件的轴线与前后俯仰组件的轴线以及转动组件的轴线垂直；前后俯仰组件的轴线与转动组件的轴线垂直；控制面板与踏板机构的转动组件、左右倾斜组件和前后俯仰组件连接。

2.根据权利要求1所述的智能化下肢康复训练器，其特征在于：所述滑道机构，包括滑道（4），滑道（4）内设有穿线孔（5），穿线孔（5）与滑道（4）垂直相通。

3.根据权利要求2所述的智能化下肢康复训练器，其特征在于：所述转动组件，包括转动电机（6）、转轴（7）和球头连接件（8）；转动电机（6）的壳体安装在滑道（4）内，转动电机（6）的输出轴通过联轴器与转轴（7）连接，且转动电机（6）与控制面板连接；转轴（7）上部设有球头安装槽（71），球头安装槽（71）内壁安装有电磁铁（72）；转轴（7）上设有导线孔（73），电磁铁（72）的导线从导线孔（73）穿出后与控制面板连接；所述球头连接件（8），包括球头（81）和转动部（82）；球头（81）安装在球头安装槽（71）内并在球头安装槽（71）内转动；且球头（81）外壁设有铁片（83）；铁片（83）与电磁铁（72）相配合；转动部（82）通过轴承安装在踏板（9）中心部并绕轴承转动。

4.根据权利要求2或3所述的智能化下肢康复训练器，其特征在于：所述左右倾斜组件，包括倾斜电机（10）、倾斜转轴（11）、倾斜齿轮（12）、倾斜安装板（13）；倾斜电机（10）安装在踏板（9）下端面，倾斜电机（10）的输出轴通过联轴器与倾斜转轴（11）连接，且倾斜电机（10）与控制面板连接；倾斜转轴（11）上设有倾斜齿轮（12）；且倾斜转轴（11）穿过倾斜安装板（13）上的倾斜啮合孔（131），倾斜啮合孔（131）内设有倾斜啮合齿（132），倾斜齿轮（12）与倾斜啮合齿（132）啮合；倾斜转轴（11）的轴线与转轴（7）的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的智能化下肢康复训练器，其特征在于：所述前后俯仰组件，包括俯仰电机（14）、俯仰转轴（15）、俯仰齿轮（16）和俯仰安装板（17）；俯仰电机（14）安装在踏板（9）下端面，俯仰电机（14）的输出轴通过联轴器与俯仰转轴（15）连接，且俯仰电机（14）与控制面板连接；俯仰转轴（15）上设有俯仰齿轮（16），且俯仰转轴（15）穿过俯仰安装板（17）上的俯仰啮合孔（171），俯仰啮合孔（171）内设有俯仰啮合齿（172），俯仰齿轮（16）与俯仰啮合齿（172）啮合；且俯仰转轴（15）的轴线与倾斜转轴（11）的轴线和转轴（7）的轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的智能化下肢康复训练器，其特征在于：所述控制面板，包括控制器、操作按钮和电源；操作按钮与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与转动电机（6）、倾斜电机（10）、俯仰电机（14）和电磁铁（72）连接；电源给控制器供电。

7.根据权利要求6所述的智能化下肢康复训练器，其特征在于：所述操作按钮，包括正转动按钮、反转动按钮、左倾按钮、右倾按钮、前仰按钮、后仰按钮；正转动按钮、反转动按钮与控制器的输入端连接，控制器接收信号后控制转动电机正反转；左倾按钮、右倾按钮与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电磁铁和倾斜电机连接；前仰按钮、后仰按钮与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电磁铁和俯仰电机连接。

8.根据权利要求1所述的智能化下肢康复训练器，其特征在于：在支架（1）的背靠部设有辅助靠板（18）。