[实用新型]一种智能化下肢康复训练器

说明书

本实用新型公开了一种智能化下肢康复训练器，包括支架，支架上设有扶手、控制面板，支架底有滑道机构和踏板机构；踏板机构滑动安装在滑道机构内，踏板机构包括踏板、转动组件、左右倾斜组件和前后俯仰组件，转动组件与踏板的中心部连接并带动踏板转动；左右倾斜组件和前后俯仰组件安装在踏板下端面；且左右倾斜组件的轴线与前后俯仰组件的轴线以及转动组件的轴线垂直；前后俯仰组件的轴线与转动组件的轴线垂直；控制面板与踏板机构的转动组件、左右倾斜组件和前后俯仰组件连接。本实用新型设置的两个踏板机构分别与控制面板连接单独控制，每个踏板机构都能平面转动、左右倾斜和前后俯仰，使踏板可以多维度多角度进行电动调节。

技术领域

本实用新型属于康复训练设备技术领域，具体涉及一种智能化下肢康复训练器。

背景技术

脑瘫患者多表现为上、下肢无力、骨盆前倾、脊柱前后屈曲、重心移动不能平衡等症状，日常生活都难以自理。为了使其能够生活自理，需要对其进行各方面的康复训练，康复训练设备和辅助训练很多，下肢训练器就是其中一种，当前该类训练器体积过于庞大且操作困难，并不能完全多角度对患肢部位进行康复训练，踝部康复存在死区，不能获得康复体位，无法达到康复标准，即使存在一些可以调节部分角度的设备，也都是手动操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现用下肢康复器手工操作且无法多角度对患肢部位进行训练，特别是踝部的康复无法多角度训练，从而提供一种智能化下肢康复训练器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能化下肢康复训练器，包括支架，支架上设有扶手，在支架上设有控制面板，控制面板上设有操作按钮；在支架底部设有滑道机构和踏板机构；踏板机构滑动安装在滑道机构内并在滑道机构内滑动，所述踏板机构包括踏板、转动组件、左右倾斜组件和前后俯仰组件，转动组件与踏板的中心部连接并带动踏板转动；左右倾斜组件和前后俯仰组件安装在踏板下端面；左右倾斜组件的轴线与踏板的一条中心线重合；前后俯仰组件的轴线与踏板的另一中心线重合，且左右倾斜组件的轴线与前后俯仰组件的轴线以及转动组件的轴线垂直；前后俯仰组件的轴线与转动组件的轴线垂直；控制面板与踏板机构的转动组件、左右倾斜组件和前后俯仰组件连接。控制面板直接通过对应的操作按钮对踏板进行平面转动、左右倾斜和前后俯仰功能的控制，实现对踝部多角度的训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑道机构，包括滑道，滑道内设有穿线孔，穿线孔与滑道垂直相通。穿线孔为条形孔，长度可与滑道的长度相当，主要用于供踏板机构的导线穿过，两个踏板机构前后分布，调节各自在同一滑道内的位置即可实现踏板机构之间间距的改变，适应不同步幅的训练需求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动组件，包括转动电机、转轴和球头连接件；转动电机的壳体充当滑块安装在滑道内，转动电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，且转动电机与控制面板连接；转轴上部设有球头安装槽，球头安装槽内壁安装有电磁铁；转轴上设有导线孔，电磁铁的导线从导线孔穿出后与控制面板连接；因为踝部转动角度不大，所以不会出现导线缠绕在转轴上的问题；所述球头连接件，包括球头和转动部；球头安装在球头安装槽内并在球头安装槽内转动；且球头外壁设有铁片；铁片与电磁铁相配合；转动部通过轴承安装在踏板中心部并绕轴承转动。电磁铁与铁片吸附结构使得转动时电磁铁与铁片吸附将球头固定在球头安装槽内，也就是将踏板固定，当需要进行倾斜或俯仰时，控制器会使电磁铁失磁，使球头可以在球头安装槽内转动，倾斜或俯仰完成后电磁铁会再得电将球头锁死。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左右倾斜组件，包括倾斜电机、倾斜转轴、倾斜齿轮、倾斜安装板；倾斜电机安装在踏板下端面，倾斜电机的输出轴通过联轴器与倾斜转轴连接，且倾斜电机与控制面板连接；倾斜转轴上设有倾斜齿轮；且倾斜转轴穿过倾斜安装板上的倾斜啮合孔，倾斜啮合孔内设有倾斜啮合齿，倾斜齿轮与倾斜啮合齿啮合；倾斜转轴的轴线与转轴的轴线垂直。倾斜电机转动带动倾斜齿轮转动，倾斜齿轮与倾斜啮合齿啮合，使倾斜安装板带着踏板绕球头转动实现一定角度的倾斜。