[实用新型]一种盘式步进电机

权利要求书

1.一种盘式步进电机，其特征在于，包括正对设置的转子组件与定子组件；

所述转子组件包括环形磁体、以及两块夹持所述环形磁体的转子铁芯(7)、所述转子铁芯(7)的外端面的外周上、沿圆周均匀分布有2n个转子凸齿(71)，相邻所述转子凸齿(71)的中心之间的圆心角为度，两个所述转子铁芯(7)上的齿槽相对；

所述定子组件包括四块呈扇形的、且对称设于所述转子组件两侧的定子铁芯(4)、以及设于所述定子铁芯(4)背部的线圈包(5)，每块所述定子铁芯(4)的外周上、等间距的设有与所述转子凸齿(71)对应的n个定子凸齿(41)，且相邻所述定子凸齿(41)的中心之间的圆心角为度；

每两块所述定子铁芯(4)与一个所述转子铁芯(7)正对设置，且位于同侧的两块所述定子铁芯(4)相邻的两组所述定子凸齿(41)之间的圆心角分别为度、度；

其中，n为大于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的盘式步进电机，其特征在于，包括转轴(1)，所述环形磁体套设于所述转轴(1)上，两块所述转子铁芯(7)套设于所述转轴(1)上、且背对背夹着所述环形磁体，所述转轴(1)在所述转子铁芯(7)的外侧还套设有轴套(3)与轴承(2)，所述轴承(2)上固定有前端盖(6)与后端盖(9)，所述定子铁芯(4)固定于所述前端盖(6)与所述后端盖(9)内。

3.根据权利要求2所述的盘式步进电机，其特征在于，所述环形磁体为环形磁钢(8)。

4.根据权利要求3所述的盘式步进电机，其特征在于，所述前端盖(6)的外壁上设有第一环形台阶，所述后端盖(9)的内壁上设有第二环形台阶，所述第一环形台阶与所述第二环形台阶过盈配合。

5.根据权利要求4所述的盘式步进电机，其特征在于，所述线圈包(5)粘贴于所述定子铁芯(4)的背部。

6.根据权利要求1所述的盘式步进电机，其特征在于，所述转子铁芯(7)与所述定子铁芯(4)的间隙为0.1-0.2mm。

7.根据权利要求6所述的盘式步进电机，其特征在于，所述转子铁芯(7)上设有12个转子凸齿(71)。

8.根据权利要求7所述的盘式步进电机，其特征在于，所述转子凸齿(71)与所述定子凸齿(41)为大小相同的三角凸齿。

9.根据权利要求7所述的盘式步进电机，其特征在于，所述转子凸齿(71)与所述定子凸齿(41)为大小相同的梯形凸齿。

10.根据权利要求1至9任一项所述的盘式步进电机，其特征在于，所述转子凸齿(71)的最大宽度等于相邻所述转子凸齿(71)之间的距离，所述定子凸齿(41)的最大宽度等于相邻所述定子凸齿(41)之间的距离，且所述定子凸齿(41)与所述转子凸齿(71)的大小相同。