[实用新型]一种盘式步进电机

说明书

本实用新型公开了一种盘式步进电机，转子组件包括两块夹持环形磁体的转子铁芯、转子铁芯上沿圆周均匀分布有2n个转子凸齿，相邻转子凸齿的中心之间的圆心角为度，定子组件包括四块呈扇形的定子铁芯、以及设于定子铁芯背部的线圈包，每块定子铁芯的外周上、等间距的设有与转子凸齿对应的n个定子凸齿，且相邻定子凸齿的中心之间的圆心角为度；每两块定子铁芯与一个转子铁芯正对设置，且位于同侧的两块定子铁芯相邻的两组定子凸齿之间的圆心角分别为度、度；其中，n为大于1的正整数。具有结构简单的特点，对加工精度的要求低，且可将轴向尺寸压缩至很扁。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，更具体地说，涉及一种盘式步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

现有的盘式步进电机的转子的单侧磁极既有N极，又有S极，磁钢需要多极充磁，转子与定子各处均需要高精度加工，以使定子、转子达到很高精度的同轴度，对加工工艺要求较高，且由于需要在转子的侧部粘贴很多块磁极，导致盘式步进电机的尺寸较大。

因此，如何解决现有盘式步进电机加工难度大且尺寸大的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种盘式步进电机，无需各处高精度加工，即可保证定子与转子间达到很高精度的同轴度，且轴向尺寸也压缩至很扁，以缩小电机的整体尺寸。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盘式步进电机，包括正对设置的转子组件与定子组件；

所述转子组件包括环形磁体、以及两块夹持所述环形磁体的转子铁芯、所述转子铁芯的外端面的外周上、沿圆周均匀分布有2n个转子凸齿，且相邻所述转子凸齿的中心之间的圆心角为度，且两个所述转子铁芯上的齿槽相对；

所述定子组件包括四块对称设于所述转子组件两侧且呈扇形的定子铁芯、以及设于所述定子铁芯背部的线圈包，每块所述定子铁芯的外周上、等间距的设有与所述转子凸齿对应的n个定子凸齿，且相邻所述定子凸齿的中心之间的圆心角为度；

每两块所述定子铁芯与一个所述转子铁芯正对设置，且位于同侧的两块所述定子铁芯相邻的两组所述定子凸齿之间的圆心角分别为度、度；

其中，n为大于1的正整数。

优选的，包括转轴，所述环形磁体套设于所述转轴上，两块所述转子铁芯套设于所述转轴上、且背对背夹持所述环形磁体，所述转轴在所述转子铁芯的外侧还套设有轴套与轴承，所述轴承上固定有前端盖与后端盖，所述定子铁芯固定于所述前端盖与所述后端盖内。

优选的，所述环形磁体为环形磁钢。

优选的，所述前端盖的外壁上设有第一环形台阶，所述后端盖的内壁上设有第二环形台阶，所述第一环形台阶与所述第二环形台阶过盈配合。

优选的，所述线圈包粘贴于所述定子铁芯的背部。

优选的，所述转子铁芯与所述定子铁芯的间隙为0.1-0.2mm。

优选的，所述转子铁芯上设有12个转子凸齿。

优选的，所述转子凸齿与所述定子凸齿为大小相同的三角凸齿。

优选的，所述转子凸齿与所述定子凸齿为大小相同的梯形凸齿。

优选的，所述转子凸齿的最大宽度等于相邻所述转子凸齿之间的距离，所述定子凸齿的最大宽度等于相邻所述定子凸齿之间的距离，且所述定子凸齿与所述转子凸齿的大小相同。