[实用新型]一种西林瓶的高精度视觉检测系统有效
申请号: | 202021788608.2 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN213316287U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 徐占伟 | 申请(专利权)人: | 肖特药品包装(浙江)有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/10;B07C5/12 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 赵飞 |
地址: | 321400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 西林 高精度 视觉 检测 系统 | ||
1.一种西林瓶的高精度视觉检测系统,其特征在于,包括
出料槽(1),适配于西林瓶的宽度,用于通过待检测的西林瓶;
光源(2),架设在出料槽(1)上方,用于产生均匀的红色光源;
相机组,通过机架结构(4)沿出料槽(1)长度方向架设在出料槽(1)两侧;
控制主机,与相机组通信连接,根据内置的程序判断西林瓶外观是否存在瑕疵。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统,其特征在于,所述的光源(2)包括第一光源(21)和第二光源(22),第一光源(21)与第二光源(22)沿出料槽(1)长度方向依次相邻设置在出料槽(1)上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统,其特征在于,所述的光源(2)分别包括三个依次连接的发光面,相连的两个发光面相互垂直,发光面的宽度适配于出料槽(1)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统,其特征在于,所述的相机组包括第一摄像头(31)、第二摄像头(32)、第三摄像头(33)、第四摄像头(34)、第五摄像头(35)和第六摄像头(36);第六摄像头(36)通过机架结构(4)架设在出料槽(1)的正上方;第二摄像头(32)和第五摄像头(35)架设在出料槽(1)的一侧,第三摄像头(33)和第四摄像头(34)架设在出料槽(1)的另一侧;第一摄像头(31)的视角垂直于出料槽(1)的长度方向设置。
5.根据权利要求4所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统,其特征在于,所述的第六摄像头(36)为线阵扫描相机。
6.根据权利要求1或4所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统,其特征在于,所述的机架结构(4)包括支架(41)和支撑板(42);支撑板(42)活动设置在支架(41)上,相机组固定在支撑板(42)上,支架(41)的底部与出料槽(1)两侧的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统,其特征在于,所述的支架(41)包括一体的固定部和支撑部,固定部和支撑部垂直设置;固定部和支撑部上均设置有条形的连接槽。
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