[实用新型]一种西林瓶的高精度视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种西林瓶的高精度视觉检测系统。为了克服现有技术使用视觉对西林瓶的外观检测存在盲区的问题；本实用新型包括出料槽，适配于西林瓶的宽度，用于通过待检测的西林瓶；两组光源，架设在出料槽上方，用于产生均匀的光源；相机组，包括六个摄像头，通过机架结构沿出料槽长度方向架设在出料槽两侧；控制主机，与相机组通信连接，根据内置的程序判断西林瓶外观是否存在瑕疵。通过相机组中六个摄像头的相互配合，使得摄像头的拍摄覆盖整个西林瓶瓶身，消除外观检测盲区。设置两个相互配合的光源，使得光线更加均匀，瓶身更加通透，便于视觉识别，有利于提升视觉识别的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种西林瓶检测领域，尤其涉及一种西林瓶的高精度视觉检测系统。

背景技术

在西林瓶的生产过程中，西林瓶在产线上进行成型工艺时，需要相机检测系统来对西林瓶的尺寸和外观进行实时检测，通过相机系统来发现尺寸或外观的不合格品，发现之后通过自动化进行踢废，但目前的相机系统检测项目少，检测精度不高，导致有不少缺陷瓶会混入最终产品中，此时需要人工对每个瓶子进行再次检查，依靠人工识别缺陷瓶，但依赖人工检查增大了人工工作量，同时可能导致缺陷瓶流入客户端。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种盘式西林瓶视觉外观检测装置”，其公告号CN109731807A，由主支架、移瓶链条组件、转盘机构组件、视觉检测相机、程序控制系统、吹出系统、导料槽、西林瓶组成，移瓶链条组件安装在主支架上方，转盘机构组件安装在移瓶链条组件中间位置，视觉检测相机分别安装在转盘机构组件的四周，吹出系统和导料槽分别安装在移瓶链条组件最左端的两侧,所述的主支架下方设置有可调节高度的升降脚。

该检测装置无法对西林瓶的外观检测存在死角，且无法精准的检测瓶口的脏污。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术使用视觉对西林瓶的外观检测存在盲区的问题；提供一种西林瓶的高精度视觉检测系统，通过增加相机数量以及光源数量消除外观检测的盲区。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种西林瓶的高精度视觉检测系统，包括

出料槽，适配于西林瓶的宽度，用于通过待检测的西林瓶；

光源，架设在出料槽上方，用于产生均匀的红色光源；

相机组，通过机架结构沿出料槽长度方向架设在出料槽两侧；

控制主机，与相机组通信连接，根据内置的程序判断西林瓶外观是否存在瑕疵。

待检测的西林瓶从出料槽中经过，光源产生均匀的光，便于提高视觉识别的精度；红色光在经过灰度转化后更加方便识别西林瓶的轮廓。在出料槽两侧分别设置相机组，从各个角度、位置拍摄待检测的西林瓶，通过多个相机的协同工作消除视觉识别的盲区。通过通信连接，相机将拍摄到的图像信息传输给控制主机，控制主机根据预设的判断程序识别西林瓶的外观是否存在瑕疵，及时剔除次品。

作为优选，所述的光源包括第一光源和第二光源，第一光源与第二光源沿出料槽长度方向依次相邻设置在出料槽上方。增加光源数量，提高亮度，将瓶子照得更加通透，提高视觉识别时的准确度。

作为优选，所述的光源分别包括三个依次连接的发光面，相连的两个发光面相互垂直，发光面的宽度适配于出料槽的宽度。该方案的设置使得光源更加均匀。

作为优选，所述的相机组包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头；第六摄像头通过机架结构架设在出料槽的正上方；第二摄像头和第五摄像头架设在出料槽的一侧，第三摄像头和第四摄像头架设在出料槽的另一侧；第一摄像头的视角垂直于出料槽的长度方向设置。六个摄像头协同拍摄，消除拍摄死角。

作为优选，所述的第六摄像头为线阵扫描相机。对西林瓶整个瓶身进行逐点、逐线扫描，进一步提升检测精度。