[实用新型]转运装置及上料系统

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

第一驱动件；

抓取组件，所述抓取组件包括第二驱动件及抓取件，所述第二驱动件相对所述第一驱动件设置，所述第二驱动件能够驱动所述抓取件沿预设方向移动，以调整所述抓取件的工位；所述抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件中的所述第二驱动件均相对所述第一驱动件设置；

其中，所述第一驱动件的驱动端能够驱动所述第二驱动件平移及转动，使得所述第二驱动件能够带动所述抓取件平移及转动，以使得所述抓取件能够对应工件；所述抓取件能够朝向或远离工件移动以抓取或转运工件。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取组件还包括连接件、导向件及弹性件；

所述第二驱动件的驱动端连接所述连接件；

所述导向件的一端连接所述连接件、所述抓取件中的一者，另一端穿过另一者并滑动配合所述另一者，穿出部分能够卡抵所述另一者，所述弹性件套设于所述导向件，且所述弹性件的两端分别抵持所述连接件与所述抓取件。

3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括承托组件，所述承托组件包括第三驱动件及承托件，所述第三驱动件连接于所述第一驱动件的驱动端；

其中，所述第一驱动件的驱动端能够驱动所述第三驱动件与所述第二驱动件同步平移及转动，所述第三驱动件能够驱动所述承托件转动，使得所述承托件至少部分对应抓取件，并能够承托脱落于所述抓取件的工件。

4.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括转接件，所述转接件的一侧相对所述第一驱动件的驱动端设置，所述转接件的另一侧连接所述抓取组件中的所述第二驱动件；

其中，所述第一驱动件的驱动端能够驱动所述转接件平移及转动，以使得转接件能够带动至少两个所述抓取组件共同平移及转动。

5.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一驱动件的驱动端能够驱动所述第二驱动件朝向或远离工件移动，且所述第二驱动件能够带动所述抓取件朝向或远离工件移动，以使得所述抓取件抓取或转运工件。

6.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二驱动件的驱动端能够驱动所述抓取件朝向或远离工件移动，以使得所述抓取件能够抓取或转运工件。

7.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取件包括吸盘底板及吸盘，所述吸盘连接于所述吸盘底板，所述第二驱动件能够通过所述吸盘底板驱动所述吸盘移动，所述吸盘能够吸附工件。

8.一种上料系统，其特征在于，包括第一输送组件及权利要求1至7中任意一项所述的转运装置，所述第一输送组件用于输送工件至抓取工位，所述转运装置用于转运处于抓取工位的工件。

9.如权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括检测组件，所述检测组件包括发光件、摄影件及控制器；

其中，所述发光件能够照射工件以提供光源，所述摄影件能够拍摄工件以获取位置信息及表面质量信息，所述控制器能够接收所述摄影件获取的位置信息及表面质量信息，并控制所述第一驱动件平移及转动所述抓取组件，以使得所述抓取件对应工件。

10.如权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括搬运组件及回收盒，所述搬运组件与所述检测组件间隔设置；

其中，所述控制器能够控制所述搬运组件搬运经所述检测组件检测为缺陷的工件至回收盒。