[实用新型]转运装置及上料系统

说明书

本实用新型提供一种转运装置及上料系统，该转运装置包括第一驱动件及抓取组件，抓取组件包括第二驱动件及抓取件，第二驱动件相对第一驱动件设置，第二驱动件能够驱动抓取件沿预设方向移动，以调整抓取件的工位；抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件中的第二驱动件均相对第一驱动件设置；第一驱动件的驱动端能够驱动第二驱动件平移及转动，使得第二驱动件能够带动抓取件平移及转动，以使得抓取件能够对应工件；抓取件能够朝向或远离工件移动以抓取或转运工件。该转运装置具有较高的运送效率。

技术领域

本实用新型涉及工件运送技术领域，特别是涉及一种转运装置及上料系统。

背景技术

现有工件在流水线上进行运送时通常单独运送，进而导致工件运送效率低下，有待改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供一种转运装置，该转运装置能够解决运送效率低下的问题。

本实用新型提供的转运装置，包括：

第一驱动件；

抓取组件，抓取组件包括第二驱动件及抓取件，第二驱动件相对第一驱动件设置，第二驱动件能够驱动抓取件沿预设方向移动，以调整抓取件的工位；抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件中的第二驱动件均相对第一驱动件设置；

其中，第一驱动件的驱动端能够驱动第二驱动件平移及转动，使得第二驱动件能够带动抓取件平移及转动，以使得抓取件能够对应工件；抓取件能够朝向或远离工件移动以抓取或转运工件。

在其中一种实施方式中，抓取组件还包括连接件、导向件及弹性件；

第二驱动件的驱动端连接连接件；

导向件的一端连接连接件、抓取件中的一者，另一端穿过另一者并滑动配合另一者，穿出部分能够卡抵另一者，弹性件套设于导向件，且弹性件的两端分别抵持连接件与抓取件。

在其中一种实施方式中，转运装置还包括承托组件，承托组件包括第三驱动件及承托件，第三驱动件连接于第一驱动件的驱动端；

其中，第一驱动件的驱动端能够驱动第三驱动件与第二驱动件同步平移及转动，第三驱动件能够驱动承托件转动，使得承托件至少部分对应抓取件，并能够承托脱落于抓取件的工件。

在其中一种实施方式中，转运装置还包括转接件，转接件的一侧相对第一驱动件的驱动端设置，转接件的另一侧连接抓取组件中的第二驱动件；

其中，第一驱动件的驱动端能够驱动转接件平移及转动，以使得转接件能够带动至少两个抓取组件共同平移及转动。

在其中一种实施方式中，第一驱动件的驱动端能够驱动第二驱动件朝向或远离工件移动，且第二驱动件能够带动抓取件朝向或远离工件移动，以使得抓取件抓取或转运工件。

在其中一种实施方式中，第二驱动件的驱动端能够驱动抓取件朝向或远离工件移动，以使得抓取件能够抓取或转运工件。

在其中一种实施方式中，抓取件包括吸盘底板及吸盘，吸盘连接于吸盘底板，第二驱动件能够通过吸盘底板驱动吸盘移动，吸盘能够吸附工件。

本实用新型提供的转运装置，抓取组件中的第二驱动件能够驱动抓取件沿预设方向移动，从而调整抓取件的工位，使得抓取件能够正常抓取或避让工件，第一驱动件能够驱动第二驱动件平移及转动，并使得第二驱动件能够带动抓取件平移及转动，进而抓取件能够相对工件调整位置及角度，利于抓取件对应工件，从而实现转运装置精确抓取，同时抓取件能够朝向或远离工件移动，使得抓取件顺利抓取或转运工件；其中，抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件均相对第一驱动件设置，进而使得转运装置能够通过第一驱动件及抓取组件抓取多个工件同时进行转运，提高运送效率。