[实用新型]一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具有效
| 申请号： | 202021789975.4 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN213562654U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴炜 | 申请（专利权）人： | 武汉鹏精诚机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市蔡*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车零部件 机械手 多功能 夹具 | ||
1.一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)下端开设有空腔(2)且所述空腔(2)内固定设有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)的转轴贯穿所述安装座(1)的上壁且上端固定设有转动板(4)，所述转动板(4)上固定设有平行手指气缸(5)，所述平行手指气缸(5)上固定设有若干喷气嘴(6)，所述平行手指气缸(5)两端的活塞杆均固定设有固定板(7)，所述固定板(7)上端外壁均固定设有第二步进电机(8)，所述第二步进电机(8)的转轴贯穿所述固定板(7)且固定设有安装板(9)，所述安装板(9)远离所述第二步进电机(8)一面均通过沉头螺栓(11)固定安装有夹板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，其特征在于，所述夹板(12)呈平板状结构，所述安装板(9)开设有若干螺纹孔，所述夹板(12)开设有若干与所述螺纹孔相匹配的穿孔且所述穿孔外端均开设有容纳槽，所述沉头螺栓(11)均贯穿所述穿孔与所述螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，其特征在于，所述夹板(12)呈平板状结构且所述夹板(12)远离所述安装板(9)一侧开设有梯形凹槽(13)，所述安装板(9)开设有若干螺纹孔，所述夹板(12)开设有若干与所述螺纹孔相匹配的穿孔且所述穿孔外端均开设有容纳槽，所述沉头螺栓(11)均贯穿所述穿孔与所述螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，其特征在于，所述夹板(12)呈平板状结构且所述夹板(12)远离所述安装板(9)一侧开设有圆弧形凹槽(14)，所述安装板(9)开设有若干螺纹孔，所述夹板(12)开设有若干与所述螺纹孔相匹配的穿孔且所述穿孔外端均开设有容纳槽，所述沉头螺栓(11)均贯穿所述穿孔与所述螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，其特征在于，所述固定板(7)下均固定设有数量为两个的滑块(15)，所述转动板(4)上开设有数量为两条的且与所述滑块(15)相匹配的滑槽(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，其特征在于，所述安装座(1)两侧均固定设有连接板(17)，所述连接板(17)均开设有若干安装孔(18)。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，其特征在于，所述安装座(1)两侧壁均开设有若干散热孔(10)。
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