[实用新型]一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，包括安装座，所述安装座下端开设有空腔且所述空腔内固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴贯穿所述安装座的上壁且上端固定设有转动板，所述转动板上固定设有平行手指气缸，所述平行手指气缸上固定设有若干喷气嘴，所述平行手指气缸两端的活塞杆均固定设有固定板，所述固定板上端外壁均固定设有第二步进电机。有益效果：能够对夹持的零件进行旋转，从而能够适应与不同的加工场景，而且能够利用喷气嘴喷出的高压气体清除零件表面的碎屑，不仅省时省力，而且清除效果好。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体来说，涉及一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具。

背景技术

在汽车零部件的生产加工过程中经常需要使用机械手代替人工进行零件的搬运，机械手巧妙地应用力的平衡原理，使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动。物体依靠气路系统在提升或下降时形成浮动状态，无需费力、熟练的手动操作，就可以把零件正确地放到空间中的设定位置。机械手夹具是助力机械手的重要组成部分，其用来抓取工件，现有的机械手夹具的功能较为单一只能进行单纯的夹取作用，无法对零部件进行旋转操作，并且零部件在进行打磨、切割等操作时，零部件表面会落满碎屑，影响下一步的加工，通常需要人员使用气枪进行清除，较为麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具包括安装座，所述安装座下端开设有空腔且所述空腔内固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴贯穿所述安装座的上壁且上端固定设有转动板，所述转动板上固定设有平行手指气缸，所述平行手指气缸上固定设有若干喷气嘴，所述平行手指气缸两端的活塞杆均固定设有固定板，所述固定板上端外壁均固定设有第二步进电机，所述第二步进电机的转轴贯穿所述固定板且固定设有安装板，所述安装板远离所述第二步进电机一面均通过沉头螺栓固定安装有夹板。

进一步的，所述夹板呈平板状结构，所述安装板开设有若干螺纹孔，所述夹板开设有若干与所述螺纹孔相匹配的穿孔且所述穿孔外端均开设有容纳槽，所述沉头螺栓均贯穿所述穿孔与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述夹板呈平板状结构且所述夹板远离所述安装板一侧开设有梯形凹槽，所述安装板开设有若干螺纹孔，所述夹板开设有若干与所述螺纹孔相匹配的穿孔且所述穿孔外端均开设有容纳槽，所述沉头螺栓均贯穿所述穿孔与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述夹板呈平板状结构且所述夹板远离所述安装板一侧开设有圆弧形凹槽，所述安装板开设有若干螺纹孔，所述夹板开设有若干与所述螺纹孔相匹配的穿孔且所述穿孔外端均开设有容纳槽，所述沉头螺栓均贯穿所述穿孔与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述固定板下均固定设有数量为两个的滑块，所述转动板上开设有数量为两条的且与所述滑块相匹配的滑槽。

进一步的，所述安装座两侧均固定设有连接板，所述连接板均开设有若干安装孔。

进一步的，所述安装座两侧壁均开设有若干散热孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置安装座、第一步进电机、转动板、平行手指气缸、喷气嘴、固定板、第二步进电机、安装板和夹板，能够对夹持的零件进行旋转，从而能够适应与不同的加工场景，而且能够利用喷气嘴喷出的高压气体清除零件表面的碎屑，不仅省时省力，而且清除效果好。

(2)、本实用新型通过设置平板状结构的夹板，能够便于夹持侧面为平面形结构的零件。

(3)、本实用新型通过设置带有梯形凹槽的平板状结构的夹板，能够便于夹持侧面带有凸起的零件。