[实用新型]一种可编辑投影结构光三维重建测试装置

权利要求书

1.一种可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，包括机架、第一滑台模组和第二滑台模组，所述机架包括底边支架和侧边支架，所述侧边支架与所述底边支架垂直固定设置，所述第一滑台模组安装在所述侧边支架的高度方向上，所述第二滑台模组安装在所述底边支架上，且与所述第一滑台模组垂直设置；

所述第一滑台模组包括第一滑轨和第一滑台，所述第一滑台与所述第一滑轨滑动配合，且沿所述第一滑轨的高度方向来回滑动，所述第一滑台用于安装投影机和相机；

所述第二滑台模组包括第二滑轨和第二滑台，所述第二滑台与所述第二滑轨滑动配合，且沿所述第二滑轨的长度方向来回滑动，所述第二滑台用于放置拍摄物体。

2.根据权利要求1所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述第一滑台上安装一升降架，所述升降架包括底板、两侧板和一后板，两所述侧板分别垂直安装在所述底板的两端，所述后板设于两所述侧板之间，所述后板与两所述侧板及所述底板固定连接以围合成一收纳空间，所述投影机和所述相机设置于所述收纳空间内。

3.根据权利要求2所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述底板上可拆卸式连接一投影安装板，所述投影机和所述相机并排安装在所述投影安装板上。

4.根据权利要求3所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述投影安装板上设有相机支架，所述相机支架包括支撑板和与所述支撑板的侧面连接的角度调节台，所述角度调节台上开设有安装孔，所述安装孔内设有相适配的转轴，所述转轴的端部用于安装相机。

5.根据权利要求4所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述相机支架还包括相机安装板，所述相机安装板与所述转轴的端部连接，所述相机安装在所述相机安装板上。

6.根据权利要求1所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述第一滑台模组还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于所述第一滑轨的端部，并驱动所述第一滑台沿所述第一滑轨的高度方向来回滑动。

7.根据权利要求1所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述第二滑台模组还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于所述第二滑轨的端部，并驱动所述第二滑台沿所述第二滑轨的长度方向来回滑动。

8.根据权利要求1所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述侧边支架为框架式结构，所述第一滑台模组安装在所述侧边支架的顶部。

9.根据权利要求1所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述底边支架为框架式结构，所述第二滑台模组安装在所述底边支架远离所述侧边支架的端部。

10.根据权利要求1所述的可编辑投影结构光三维重建测试装置，其特征在于，所述底边支架为矩形框架式结构，所述底边支架的四个拐角处分别安装有固定脚蹄。